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摘要：世界模型为AGI物理世界核心底座，梳理理论到产业化五大发展阶段，拆解隐式、潜在动态、视频生成三大主流架构，对比世界模型与VLA互补协同逻辑。重点覆盖智能驾驶、人形机器人、视频生成三大落地场景，分析各赛道技术痛点与世界模型解决方案；完整梳理英伟达、谷歌、特斯拉、腾讯、阿里、小鹏等国内外通用/垂直世界模型，剖析数据、算力、仿真对齐四大落地瓶颈，梳理仿真、算力、机器人、车载四大投资方向，提示技术、数据、合规风险。
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