原创丨谈思人形机器人4月产业研报:融资规模再创新高,全场景新品加速落地,产业商业化进程持续提升

4月大事记

2026 年 4 月机器人行业投融资市场迎来爆发式增长，据不完全统计，全月共发生 40 起 融资事件，涉及 40 家独立企业，融资日期跨度全月，总融资金额达 353.96 亿元，刷新近期月度融资规模新高，凸显资本对机器人行业长期发展的强烈信心。

从资金披露情况看，30 起事件披露具体金额（占比 75.0%），10 起事件未披露金额（占比 25.0%）；披露金额事件的平均单笔融资额高达 11.8 亿元，最大单笔融资为 200 亿元（星海图 B + 轮），整体呈现 “大额融资主导、头部效应显著” 的格局。融资高峰日出现在 4 月 2 日，星海图当日单笔 200 亿元融资直接拉高全月融资规模，成为本月融资市场的核心爆发点。

1．融资轮次分析

4 月融资轮次呈现 “成长期为核心、全周期覆盖” 的特征，B 轮系列、A 轮系列合计占比超 90%，反映行业从早期探索向规模化落地加速过渡，资本更青睐具备技术壁垒与商业化能力的成长期企业，同时早期项目融资活跃度也保持高位。

(1) 轮次分布特征

① B 轮系列成金额绝对主力：B 轮、B + 轮、B++ 轮共 9 起事件，融资金额 266.4 亿元，占总融资额的 75.26%，其中 B + 轮单笔 200 亿元大额融资直接奠定全月融资规模基调，成长期后期企业凭借规模化潜力与市场验证成果，成为资本重点押注对象，资金主要用于产能扩张与全球化场景布局。

② A 轮系列事件数最多：A 轮、A + 轮、A++ 轮共 17 起事件，融资金额 53.56 亿元，占总融资额的 15.13%，平均单笔融资超 3 亿元，远超传统 A 轮规模，表明处于 “技术落地关键期” 的企业获得资本密集支持，资金主要用于产品迭代与场景拓展，推动技术从实验室走向商用落地。

③ 早期融资保持高活跃度：天使轮系列共 10 起事件、种子轮 1 起事件，合计融资金额 15 亿元，占总融资额的 4.24%，早期项目融资聚焦技术差异化，资本更关注核心技术壁垒与细分场景落地能力，为行业长期发展储备创新力量。

④ 成熟期融资实现突破：C/D 轮及以上 1 起事件，融资金额 10 亿元，占总融资额的 2.83%，部分头部企业已进入上市前准备阶段，融资用途聚焦产能扩张与产业链整合，行业头部效应持续凸显。

(2) 轮次金额占比

① B 轮系列（B+/B++）：61.87%（219.00 亿元）

② B 轮：13.39%（47.40 亿元）

③ A 轮：11.77%（41.66 亿元）

④ 具身智能 / 大模型：9.54%（33.76 亿元）

⑤ A 轮系列（A+/A++）：3.36%（11.90 亿元）

⑥ 其他轮次：10.07%（35.60 亿元）

2．主营业务分布分析

4 月融资企业主营业务呈现本体为基、智能为核的格局，机器人本体赛道占据绝对主导地位，具身智能 / 大模型成为第二大核心热点。

（1）核心业务融资情况

① 机器人本体稳居第一大赛道：21 家本体企业获融资，融资金额 293.20 亿元，占总融资额的 82.83%，其中星海图、众擎机器人、地瓜机器人等头部企业凭借高精度本体制造能力与规模化产能，成为资本押注重点，资金主要用于扩大生产线与拓展工业、物流、家庭服务等全场景，推动本体制造从小批量定制向大规模量产转型。

② 具身智能 / 大模型成最大增长热点：具身智能大脑、具身大模型、具身智能因果推理等相关企业共 4 家，融资金额 33.76 亿元，占比 9.54%，资本高度关注 大模型与机器人本体的融合能力，尤其青睐具备数据闭环构建、自主决策算法的智能化企业，推动机器人从机械执行向智能自主升级，融资主要用于算法迭代与场景适配测试。

③ 核心零部件稳步发展：多维力觉感知、灵巧手、机械臂等核心零部件企业共 4 家，融资金额 2.40 亿元，占比 0.68%，虽规模相对较小，但技术方向集中在 “高精度 + 轻量化 + 国产化”，例如力觉感知企业聚焦 0.1N 级力控精度突破，核心零部件国产化进程持续加速，为本体制造降本增效提供核心支撑。

④ AI 模型与技术补充布局：通用具身大模型、世界模型等 AI 技术企业获 0.5 亿元融资，占比 0.14%，产业链上游技术研发与下游场景落地同步推进，完善行业全链条生态布局。

（2）业务领域金额占比

① 机器人本体：82.83%（293.20 亿元）

② 具身智能 / 大模型：9.54%（33.76 亿元）

③ 其他领域：6.81%（24.10 亿元）

⑥ 核心零部件：0.68%（2.40 亿元）

⑦ AI 模型与技术：0.14%（0.50 亿元）

3．时间分布与规模特征 

(一) 日度融资趋势

4 月融资事件呈现 “月初爆发、全月平稳分布” 的节奏，核心爆发点集中在 4 月 2 日，全月融资规模分布呈现明显的头部集中特征：

① 月初爆发期（4 月 1 日 - 4 月 7 日）：7 天内发生 12 起事件，融资金额 239.70 亿元，占全月总融资额的 67.72%，其中 4 月 2 日单笔 200 亿元融资直接拉高全月规模，成为本月融资市场的核心爆发点，主要因头部企业集中披露大额融资，带动整体规模飙升。

② 月中平稳期（4 月 8 日 - 4 月 21 日）：14 天内发生 19 起事件，融资金额 99.76 亿元，占比 28.19%，事件数量虽多，但单日均为 1-3 起，金额以 “1-10 亿元” 中小规模为主，市场进入平稳调整阶段，成长期与早期项目融资集中披露。

③ 月末收尾期（4 月 22 日 - 4 月 30 日）：9 天内发生 9 起事件，融资金额 14.50 亿元，占比 4.09%，且多为中小规模与未披露金额事件，主要因部分企业临近月度末，融资决策节奏放缓，属于行业正常季节性特征。

日度融资 TOP5（按金额）：

2026-04-02：1 起事件，200.00 亿元

2026-04-16：2 起事件，46.76 亿元

2026-04-20：2 起事件，19.50 亿元

2026-04-27：3 起事件，18.00 亿元

2026-04-10：3 起事件，16.40 亿元

（二）融资规模区间分布

从融资规模看，4 月呈现 “大额融资绝对主导、中小融资补充” 的特点，10 亿元以上大额融资成为市场 “中坚力量”，合计贡献超 87% 的融资规模：

① 10 亿元以上：8 起（合计 310.96 亿元，占披露金额的 87.85%）

② 5 亿 - 10 亿元：3 起（合计 23.40 亿元，占比 6.61%）

③ 1 亿 - 5 亿元：13 起（合计 16.10 亿元，占比 4.55%）

④ 1 亿元以下：6 起（合计 3.50 亿元，占比 0.99%）

未披露金额：10 起（占总事件数 25.0%）

4. 投资热点与行业洞察 

（一）核心投资热点

机器人本体规模化扩张：21 家本体企业获 293.20 亿元融资，占全月融资总额的 82.83%，成为资本绝对核心布局方向。投资逻辑从 “技术验证” 转向 “规模化落地”，资本不仅关注本体的技术性能，更看重企业的量产能力、供应链整合能力与场景落地能力，头部企业凭借技术壁垒与规模化产能，获得资本大额押注，融资用途集中在扩大生产线、降低制造成本与拓展全场景应用，推动本体制造从小批量定制向大规模量产转型。

具身智能技术落地加速：具身智能 / 大模型相关企业获 33.76 亿元融资，成为第二大投资热点。投资逻辑从模型研发转向落地能力，资本不仅关注大模型的算法先进性，更看重模型与机器人本体的适配效果、实际场景中的自主决策能力，例如部分企业通过融资加速具身大脑与工业机器人、家庭服务机器人的适配测试，推动产品从实验室走向生产线与家庭场景，具身智能技术从 “概念验证” 正式进入 “场景落地” 关键期。

产业链协同整合持续深化：参投资方结构呈现产业资本 + 金融资本协同特征，华登科技、蓝思科技、小米、九号公司、立讯精密等产业资本深度参与，既提供资金支持，更带来产业资源与场景对接，例如帮助本体企业进入汽车、3C 电子、家电等行业供应链，加速商业化进程；同时，华控基金、顺为资本、云锋基金、高瓴创投等一线 VC/PE 持续加码，推动行业技术迭代与模式创新，产业资本与金融资本的协同，为机器人产业发展提供了资金 + 资源的双重支撑。

核心零部件国产化突破：核心零部件企业虽融资规模相对较小，但获得了资本的持续关注，技术方向集中在高精度力觉感知、高负载灵巧手、高性能机械臂等核心领域，聚焦 0.1N 级力控精度、±0.02mm 重复定位精度等核心技术突破，核心零部件国产化进程持续加速，为机器人本体降本增效、规模化量产提供了核心技术支撑，也成为资本长期布局的重要方向。

（二）行业发展趋势判断

资本集中度持续提升：未来 1-2 年，资金将进一步向头部企业与优质赛道集中，具备 “技术壁垒 + 商业化能力 + 产业链资源” 的头部本体企业与具身智能企业将获得更多资本倾斜，行业马太效应持续凸显；中小企业需依托细分场景差异化（如特种机器人、专用核心零部件）突围，行业整合加速，市场格局将逐步清晰。

具身智能进入规模化落地期：具身智能技术将从实验室验证转向全场景规模化落地，2026 年有望在工业装配、物流搬运、家庭服务等场景实现大规模应用，核心突破方向包括 “多模态感知融合”“自主决策算法优化”“数据闭环构建”，具备端到端落地能力、可实现大模型与本体深度融合的企业将脱颖而出，成为行业核心增长极。

本体制造规模化提速，成本持续下降：随着核心零部件国产化率提升（如减速器、伺服电机、力觉传感器）与头部企业产能扩张，机器人本体制造成本将逐步下降，2026 年工业机器人与服务机器人均价有望下降 15%-20%，进一步推动规模化应用，尤其在汽车、3C 电子、物流、家庭服务等劳动密集型场景，机器人替代人工的需求将加速释放，行业渗透率将持续提升。

政策与资本双轮驱动，产业生态持续完善：机器人产业作为高端制造的核心赛道，将持续获得政策的大力支持，各地产业扶持政策、人才政策、场景开放政策将陆续落地，为产业发展提供良好的政策环境；同时，资本的持续加码将推动行业技术迭代、产能扩张与场景落地，政策与资本双轮驱动，将推动机器人产业全链条生态持续完善，从上游核心零部件、中游本体制造到下游场景应用，全产业链协同发展，行业正式迈入高质量发展的新阶段。

2026 年 4 月，机器人行业在资本端与产品端均实现了突破性增长，全月 40 起融资事件吸金超 353.96 亿元，刷新行业月度融资规模纪录，9 款重磅新品覆盖全场景应用，技术迭代与场景落地双向奔赴，行业正式迈入规模化商用的关键阶段。

本月行业发展呈现三大核心特征：一是资本端头部效应显著，大额融资集中向头部本体企业倾斜，单笔 200 亿元融资刷新行业纪录，资本对机器人产业的长期发展信心持续增强；二是产品端全场景布局加速，从工业高精度本体到家庭服务轻量化机型，从通用人形机器人到特种场景专用机器人，产品矩阵持续完善，场景适配能力大幅提升；三是技术端从 “机械执行” 向 “智能自主” 升级，具身智能与机器人本体的融合持续深化，大模型、多模态感知、自主决策等核心技术加速落地，为机器人产业的长期发展提供了核心技术支撑。

展望未来，机器人产业将持续保持高景气度发展，资本的持续加码、政策的大力支持、技术的快速迭代、场景的规模化落地，将共同推动行业进入高质量发展的新阶段。头部企业将凭借技术壁垒、产能优势与产业链资源，持续扩大市场份额，行业集中度将持续提升；具身智能技术将实现全场景规模化落地，成为行业核心增长极；核心零部件国产化进程将持续加速，推动本体制造成本持续下降，机器人替代人工的需求将在全行业加速释放，行业渗透率将持续提升，机器人产业将成为中国高端制造的核心增长引擎，为中国制造业的转型升级与高质量发展提供强劲支撑。