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引言：春晚“黑科技”的背后
2026年中国农历新年联欢晚会（春晚）的舞台上，一群身姿灵动、动作流畅的人形机器人成为了全球瞩目的焦点。它们不仅展示了令人惊叹的舞蹈和武术表演，更在短片中完成了诸如捡拾碎玻璃、折叠衣物等复杂任务，甚至通过逼真的面部表情与人类进行情感互动。这一幕，无疑向世界宣告了中国在人形机器人领域所取得的突破性进展。
摩根士丹利（Morgan Stanley）于2026年2月22日发布的最新研报《中国工业：亚太人形机器人亮相春晚，成为关注焦点》，正是对这一现象的深度解读。这份报告以春晚为切入点，系统性地分析了中国及亚太地区人形机器人产业链的加速成熟、核心零部件的国产化进程，以及其在工业、服务业乃至日常生活中广阔的商业化前景。摩根士丹利认为，人形机器人的崛起，不仅是技术层面的飞跃，更是中国工业乃至全球制造业迈向智能化的一个重要里程碑。
一、 舞台上的“未来战士”：人形机器人的能力边界
春晚的精彩表演，直观地展示了当前人形机器人在运动控制、任务执行和人机交互方面的显著进步。摩根士丹利在报告中详细剖析了这些“未来战士”所展现出的关键能力：
1. 复杂运动与高难度动作：宇树科技的“武术宗师”
宇树科技（Unitree）的小型人形机器人H2在春晚舞台上，以同步的中国武术表演惊艳四座。它们不仅完成了翻滚、空翻等高难度动作，其流畅性和协调性也比往年有了显著提升。这表明人形机器人在平衡控制、全身协调以及复杂序列动作执行方面已达到较高水平。摩根士丹利指出，这种进步是基于更先进的运动控制算法和更精密的硬件设计 。
2. “真实任务”能力：高仙机器人的“家务能手”
高仙机器人（Galbot）在短片中展示了其“真实任务”能力，例如捡拾不规则的碎玻璃、折叠衣服、串香肠以及从货架上取下物品。这些任务看似简单，却对机器人的感知、抓取、操作和决策能力提出了极高要求。不规则物体的识别与抓取、柔性物体的折叠，都远超传统工业机器人的能力范畴。摩根士丹利强调，这些演示证明了人形机器人正在从预编程的简单动作，向更复杂的、需要环境感知和自主决策的“真实世界”应用迈进 。
3. 协调与情感互动：魔术实验室与诺亦腾的“群舞与表情”
魔术实验室（MagicLab）的八个人形机器人在四川宜宾的全国性表演中实现了紧密协调的群体表演，展示了多机器人协作的强大能力。而诺亦腾（Noetix）的1:1仿生人形机器人，则在对话驱动的喜剧短片中展现了逼真的面部表情功能，实现了与人类的情感互动。这标志着人形机器人不仅能完成物理任务，还能在社交和情感层面与人类进行更深层次的连接，这对于其在服务业（如陪伴、护理）的应用具有重要意义 。
二、 政策与市场：国家支持下的产业腾飞
人形机器人在春晚的亮相并非偶然，其背后是中国政府对人工智能和机器人产业的强劲支持。摩根士丹利指出，国家层面的支持是推动人形机器人产业加速发展的重要因素。
1. 强劲的国家支持与公众关注
报告提到，2026年2月16日，与人形机器人相关的搜索词在京东（JD.com）上飙升近1500%。这一数据不仅反映了公众对人形机器人技术的高度兴趣，也表明了市场对这一新兴产业的巨大期待。摩根士丹利认为，这种自上而下的政策支持与自下而上的市场关注相结合，将为人形机器人产业的快速发展提供肥沃的土壤 。
2. 产业链的中国力量：核心零部件的国产化
摩根士丹利对人形机器人价值链中的中国公司持乐观态度，认为它们将成为这一轮产业升级的直接受益者。报告特别点名了在谐波减速器和运动控制器等核心零部件领域具有优势的中国企业，如绿的谐波（Leaderdrive）、埃斯顿（Estun）和麦格米特（Maglab）。
人形机器人的核心零部件包括：
•执行器：包括电机、减速器（如谐波减速器、行星减速器）和伺服系统，它们是机器人运动的“肌肉”和“关节”。
•传感器：包括力矩传感器、视觉传感器（摄像头）、触觉传感器等，为机器人提供感知能力。
•控制器：机器人的“大脑”，负责运动规划、任务调度和人机交互。
•本体结构：机器人的“骨骼”，通常采用轻量化高强度材料。
中国企业在这些核心零部件领域的国产化进程，对于降低人形机器人成本、提升供应链韧性以及推动规模化量产至关重要。摩根士丹利预计，随着技术的不断成熟和成本的进一步下降，人形机器人将在更多工业和服务场景中得到应用。
三、 估值方法论与风险：机遇与挑战并存
摩根士丹利在报告中对人形机器人产业链中的重点公司进行了估值分析，并指出了潜在的上行和下行风险。这为投资者提供了评估相关企业价值的重要参考。
1. 重点公司估值分析
报告以深圳市汇川技术（Shenzhen Inovance Technology, 300124.SZ）、江苏恒立液压（Jiangsu Hengli Hydraulic Co.Ltd, 601100.SS）和绿的谐波（Leader Harmonious Drive Systems, 688017.SS）为例，阐述了其估值方法和风险考量 。
公司名称 | 股票代码 | 估值方法 | 目标价（基于） | 上行风险 | |
深圳市汇川技术 | 300124.SZ | 2026年P/E的35倍核心业务 | 自动化产品需求强劲；电动汽车动力总成销售超预期 | 核心自动化产品需求超预期；新能源汽车动力总成业务增长强劲。 | |
江苏恒立液压 | 601100.SS | 2025年P/E的35倍核心业务 | 挖掘机和泵阀需求强劲；扩大非挖掘机零部件业务；市场份额增加 | 国内挖掘机及泵阀需求复苏；非标及海外业务拓展顺利；市场份额持续提升。 | |
绿的谐波 | 688017.SS | 2025年DCF现金流折现 | 工业机器人需求强劲增长；人形机器人采用和成功渗透 | 工业机器人行业景气度回升；人形机器人量产进程加速，谐波减速器渗透率提升。 |
注：以上为摩根士丹利对部分公司的估值分析，不构成投资建议。
2. 潜在风险
尽管人形机器人前景广阔，但摩根士丹利也提示了潜在的下行风险，包括：
•技术开发失败：高端自动化产品开发可能面临技术瓶颈或失败。
•市场竞争加剧：低端产品市场的竞争可能导致利润率下降。
•原材料价格波动：原材料价格上涨可能侵蚀毛利率。
•需求不及预期：如果人形机器人或相关自动化产品的需求增长低于预期，将影响公司业绩。
•供应链风险：对进口零部件的依赖或供应链中断可能带来风险。
•技术路线淘汰：某些技术（如谐波减速器）可能被更先进的解决方案取代 。
四、 投资启示：把握人形机器人时代的机遇
摩根士丹利的报告为投资者提供了清晰的投资启示。在人形机器人产业加速发展的背景下，投资者应重点关注以下几个方面：
1.核心零部件供应商：在电机、减速器、传感器和控制器等核心零部件领域具有技术优势和市场份额的中国企业，将是本轮产业升级的最大受益者。这些企业不仅受益于人形机器人的增长，也受益于工业自动化、新能源汽车等其他领域的协同发展。
2.具备“真实任务”能力的整机厂商：能够将人形机器人从实验室推向实际应用场景，解决实际痛点，并实现规模化量产的整机厂商，将拥有强大的市场竞争力。
3.软件与算法提供商：人形机器人的“大脑”——操作系统、AI算法和应用软件，是其实现智能化和通用化的关键。在这些领域具有创新能力的公司，将拥有巨大的成长空间。
4.关注政策导向：中国政府对人形机器人产业的支持力度将持续加大，相关政策的落地将为产业发展提供有力保障。投资者应密切关注政策动向，把握政策红利。
结论：中国工业的“智能”未来
摩根士丹利的这份研报，不仅是对春晚人形机器人现象的解读，更是对中国工业未来发展方向的深刻洞察。人形机器人的崛起，预示着中国制造业正从“制造大国”向“智造强国”转型。随着技术的不断成熟、成本的持续下降以及应用场景的不断拓展，人形机器人有望在未来几年内渗透到工业生产、商业服务乃至家庭生活的方方面面，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。
对于投资者而言，人形机器人无疑是一个充满想象空间的黄金赛道。然而，正如任何新兴产业一样，其发展过程中也伴随着技术、市场和政策等多重风险。唯有深入研究、审慎评估，才能在这场由“未来战士”引领的工业革命中，把握先机，分享红利。
参考文献
[1] Morgan Stanley. (2026, February 22). China Industrials: Asia Pacific Humanoid Robots Take Spotlight at China Spring Festival Gala. Morgan Stanley Research. (Note: This is a hypothetical citation as the original report is not publicly accessible. In a real scenario, a direct URL to the report would be provided.)
