【研报 A315】2026年人形机器人技术前沿:WAM世界行动模型重构具身智能,五大技术维度全拆解

摘要：完整拆解人形机器人五大技术演进阶段，对比VLA与WAM架构差异，详解扩散策略、物理仿真对机器人操作增益；梳理触觉、视觉多模态数据采集方案，分析第三方WAM厂商与整机OEM生态分工，测算伺服、视觉、感知零部件中长期市场增量。

本报告共计：21页，受篇幅限制，仅展示部分内容。

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