（深度长文）投资研报：鸿蒙智行、地平线、魔门塔、特斯拉、英伟达、比亚迪、吉利与智能驾驶的江湖
魔门塔港股今日上市，智能驾驶的江湖再起风云。
智驾江湖各宗派林立，要一览全景，当从车企的智能化战略角度去总揽全局。
各大车企的智能化战略总结下来无非三种：
第一种战略：全栈自研
全栈自研，即智驾芯片、大模型、舱驾一体、软硬件集成。
解读：当下车企，唯特斯拉以此战略纵横天下，堪称魔教教主任我行。
第二种战略：组合自研
细分下来，还可分为三个小类：
1.英伟达生态类：采购智驾芯片（英伟达Orin/Thor，分体式智驾专用英伟达域控，座舱选用高通 8775/8797；或舱驾一体 Thor 芯片统一承载智驾算力）+大模型合作（魔门塔 Mpilot 飞轮大模型、端到端智驾算法做英伟达 DriveOS 系统适配，完成算子优化、算力调度、感知融合闭环；）+Tier1 软硬件集成
解读：类全栈自研（车企整体系统自主），芯片用最牛的英伟达，大模型是别人的（未来可选可替可自研），如未来英伟达也提供大模型，则和车企与地平线的征程芯片合作模式类似
2.半全栈自研：“智驾芯片+大模型算法IP授权”（地平线征程）+自行研发智能座舱系统（采购智能座舱芯片）+自行软硬件集成。
解读：半全栈自研，智驾芯片和算法是别人的，智能座舱芯片可选，整体系统由车企自主定义
3.类全栈外包：“智驾芯片+大模型算法IP授权+舱驾一体“（地平线星空）+车企自行软硬件集成。
解读：半全栈外包，智驾座舱外包，车企对整体系统优化空间小。
第三种战略：全栈外包
全栈外包（鸿蒙智行合作车型、引望联合开发、地平线软硬件整体智驾解决方案）
解读：全栈外包，车企只是该车型的集成制造商。
按照国内多数车企的尿性，最后大部分是车企自研的负责嘴上吹，第三方的负责上车用。各家吹嘘的芯片研发能力是完全可以归到纯吹牛逼了，找个别人的ppt来改一下就好，真正的标准是拿到台积电最先进制程的产能，否则全是瞎扯。
试着考虑现阶段整车车企的智能化战略，以最具综合实力的两家比亚迪和吉利为例。
两家都有一定的芯片研发能力，尤其是比亚迪半导体有长期的芯片设计生产经验积累。两家都有一定能力，但不等于拿出来的智能驾驶的产品和方案足够好用和有竞争力。
两家主要车企现阶段合理的智能化战略选择：
采用分布式域架构，车企负责用户需求、整体设计整车和EE架构，智能座舱芯片和系统自行搞定，实现智能座舱系统OTA（车企持续提供用户价值提升和用户体验差异化，智能座舱系统OTA相当于汽车的大脑提供情绪价值）；保留智驾系统的芯片和算法的技术储备和能力（智驾相当于汽车的小脑负责基本运动功能。现阶段全球智驾技术仍未定型，仍然有较长的发展路径要走，但形成类似特斯拉的全栈自研能力肯定是这两家车企的梦想。比亚迪、吉利这两家还是创始人在掌舵，掌舵人的意志决定了这两家绝不会轻易放弃自研。所有想做中国前三、世界前五的企业，都不会放弃智能驾驶自研），现阶段的智能驾驶解决方案自己要是做的还算可用的话，可看情况用在部分车型上。
同时，两家车企都会保持与外部第三方供应商的持续合作（1-3家），国外的智驾芯片至少会选一家来用（英伟达可能性居多，选英伟达一定程度上有利于车企的海外市场车型拓展市场），国内地平线应该会是其中一家。现在的问题是，地平线能占据这两家多少市场份额，并且在多大程度上形成深度合作与技术上的绑定。
智能驾驶第三方的格局与生态构建：
现阶段看，魔门塔是英伟达生态的重要玩家，自己也在想整芯片。地平线，芯片算法软硬件同步研发发展，低调服务做生态（您觉得合适合算咱哥俩一起玩）。华为鸿蒙和引望，芯片算法软硬件同步研发发展，高调主导做生态（我很牛逼一起开疆拓土吧）。芯片算法软硬件同步研发发展，看样子这是第三方认可的战略发展的必由之路。
魔门塔上市后，如果坚定不移的持续在英伟达生态里面发展，有业绩和价格合适的话，是可以关注的投资对象。反过来，如果魔门塔也准备软硬件同步研发发展的话，则TNND又是一个加剧内卷的大格局，所有智驾第三方玩家都会很难受。MMT如果坚持英伟达生态，主要应该把客户目标放在欧美日韩品牌上，形成与地平线的错位竞争。当然，估计MMT很可能不会这么选，并且选这个方向的难度和风险也同样不小。
从第三方建生态来看，HW是我要当爹的模式。地平线是哥俩好拜把子的模式。华为是一个深度绑定的路数，不会成为其他车企的第三方首选。HW收了那么多义子，比亚迪、吉利能相信与HW的合作会得到真心优待吗，真要这样，你让义子们情何以堪啊。对比亚迪、吉利两家而言，最靠谱的当然是自研，但现在是力有未逮，其次是有个利益捆绑的兄弟，这样才好有底气去选其它智驾合作伙伴，反过来，与其他智驾合作伙伴的合作愉快，也能让兄弟更实在更铁一些。
按现有市场格局来看，可能第三方市场最后会形成“华为+3”的格局（华为之外不会出现第三方一家独大，车企肯定会培养可替换备选），这三家中，排名靠前的应该能拿下三分之一左右的份额，到这一步，就应该是到国内市场的天花板了。国外车企市场更复杂，变数更大，会有较大波动性。总体看好地平线成为华为之外三家中排名第一的玩家，最终市场份额应该会基本与华为相当。
国内排名前三的车企一定会持续自研的，好不好另说，甚至都不能排除第三方会为车企的自研提供支持，这是生态必然，也是华为不会成为最大第三方的原因。
整体而言，车企的三类智能化战略并行的阶段应该还有个3-5年。未来，如果特斯拉的L4能够获批在高速公路上合法行驶并得到消费者认可（特斯拉在2025年和2026年已经完成了高速公路零干预智能驾驶的验证，预计高速公路的L4合法行驶获批已不太遥远。个人预计城市道路的L4级智能驾驶仍应需要很长时间，主要的困难在于监管、立法和伦理等层面的问题解决起来会很困难），基本可以算大局将定，所有的车企、智驾第三方服务商、智驾芯片设计方都需要对照这一标尺来衡量评估自己的技术能力水平，做出新的战略选择。
