信达证券： 《智能驾驶行业深度：多款L3产品落地，规模化落地有望加速》 （完整版.pdf ） 以下仅展示部分内容 下载方式见文末
当重庆的拥堵高架上，车辆自己跟着车流走走停停；当北京亦庄的街头，一辆空无一人的出租车稳稳驶过。这些曾只存在于科幻电影中的场景，如今正悄然改变我们的日常出行。
01 从“人开车”到“车带人”，智驾的奇点时刻
2025年12月15日，一个看似平常的日子，却在中国汽车工业史上留下了浓墨重彩的一笔。
工信部在这一天发放了首批L3级有条件自动驾驶车型的准入许可。长安深蓝SL03与北汽极狐阿尔法S（L3版）成为幸运儿，分别获准在重庆和北京指定区域上路。
这不仅仅是两家车企的胜利，更标志着我国智能驾驶产业正式从“技术验证”迈向了“量产应用”的新阶段。
L3级自动驾驶，在技术划分上是一个分水岭。 在L2及以下级别，驾驶员是绝对的主体，系统只是辅助；而到了L3，在特定场景下，系统可以完全接管驾驶任务，驾驶员甚至可以不用时刻盯着路面。
这意味着，责任主体开始从人向系统转移。信达证券计算机行业分析师傅晓垠在报告中指出：“该事件意味着我国市面上可量产销售、上路运营的L3车型完成了从无到有的变化。”
那么，实际表现如何呢？数据给出了最有力的回答。
在重庆，这座以“8D魔幻城市”著称的山城，首批46辆L3自动驾驶车辆在内环、渝都大道等拥堵路段试点运营。面对山路、高架、平交路口叠加的复杂路况，这些L3车辆累计激活里程已超15万公里。
重庆的复杂地形，堪称自动驾驶的“魔鬼考场”。L3智驾在这里的出色表现，让全行业看到了成熟应用场景的落地可能。
02 算力、算法与数据，智能驾驶的“铁三角”
L3能上路，靠的不是运气，而是背后强大的技术支撑。报告中提到的端到端与VLA模型，正是当下最火的技术路线。
传统的自动驾驶，更像是工厂里的流水线，感知、决策、控制各自为政，模块之间传递信息，容易出现误差累积。而端到端模型，就像一个经验丰富的老司机，眼睛看到什么，大脑直接做出反应，手脚同步执行，一气呵成。
VLA（视觉-语言-动作模型） 则更进一步。它让AI不仅能“看见”，还能“理解”并“行动”。
• 视觉编码器：充当车辆的眼睛。 • 语言模块：理解复杂指令。 • 融合与决策单元：最终生成驾驶动作。
“看-想-做”一体化的运行模式，使得AI越来越接近人类的思维过程。理想汽车2025年的数据显示，其辅助驾驶总里程已达30.7亿公里，主动安全功能避免了822万次潜在事故。
这背后离不开国产智驾芯片的崛起。2025年全年，国内乘用车智驾域控SoC安装量达939.4万颗，同比增长51.2%。自主品牌是贡献核心增量的主力军，比亚迪、问界等品牌功不可没。
03 Robotaxi的时代已经到来
如果说L3是让私家车主解放双手，那么Robotaxi（自动驾驶出租车）则是在重构整个出行生态。
2026年1月17日，百度萝卜快跑携手阿联酋公司，在阿布扎比正式启动面向公众的全无人驾驶商业化运营。这是其首次在海外推出此类服务，也是中国智驾技术出海的重要里程碑。
截至目前，萝卜快跑全球订单超1700万单，远超谷歌Waymo的1000万单。更令人惊叹的是其成本控制——第六代无人车定价仅20.46万元，是谷歌Waymo无人车的1/7。
成本的大幅下降，让Robotaxi的商业化成为可能。小马智行副总裁张宁曾表示，在北上广深等一线城市，当Robotaxi投放量超1000台时，运营即可达到盈亏平衡点。
BCG的调研数据印证了这一前景：超半数用户偏好无人驾驶出行，且愿意将**59%-76%**的现有网约车出行替换为无人驾驶服务。
弗若斯特沙利文预测，到2035年，自动驾驶出租车将占据中国运营共享乘用车的绝大部分，一线城市数量将达152万辆。
04 特斯拉入华，鲶鱼效应再现
2026年5月21日，特斯拉宣布监督版FSD将在中国市场应用。此前，特斯拉已在中国建立本地AI训练中心，部署本土化训练能力。
特斯拉FSD的入华，无疑将加剧行业竞争，但这对中国智能驾驶产业而言，未必是坏事。
正如信达证券报告所指出的：“特斯拉的在华布局加快，或从竞争烈度层面促使行业加快提升技术成熟度和商业落地的速度。”
回顾历史，2018年特斯拉在上海建厂，曾引发国产新能源车产业的“鲶鱼效应”，最终催生了蔚来、小鹏、理想等一批优秀国产车企。如今FSD入华，有望再次引发智驾领域的良性竞争。
05 投资机遇在哪里？
基于L3量产车落地、Robotaxi商业化加速、技术路线成熟（端到端+VLA）三重共振，信达证券维持计算机行业 “看好” 评级。
报告建议关注两条主线：
1. 智驾芯片、域控等核心零部件供应商：随着渗透率提升，硬件需求持续放量。地平线机器人等国产芯片厂商是典型代表。 2. 智能驾驶软件算法及解决方案提供商：中科创达、德赛西威等公司，在软件定义汽车时代拥有核心话语权。
从市场规模看，中国技术授权与应用市场2024年已达94亿美元，占全球55.6%。预计到2035年，中国仍将是全球最大的自动驾驶服务市场，占有一半以上份额。
06 风险与挑战
当然，智能驾驶的发展并非坦途。报告中提到的三大风险值得关注：
• 政策推进不及预期：智驾落地需要路权、法规等多方面配合。 • 技术发展不及预期：AI算法、芯片算力等仍面临物理极限挑战。 • 市场需求不及预期：消费者对安全的担忧、对隐私的顾虑等，都可能影响普及速度。
不过，智慧交通走向互联互通、高度自动化仍是行业的主要趋势。
结语
从北京亦庄的Robotaxi，到重庆山城的L3智驾；从华为ADS4.0的四个系列，到小鹏的VLA物理世界大模型；从萝卜快跑的阿布扎比起航，到特斯拉FSD的中国落地。我们正在见证一场出行革命。
当汽车不再是单纯的交通工具，而是一个会思考、能决策的智能体，人类的出行方式将被彻底重塑。
而我们，正身处这场变革的中心。
本文数据及观点均整理自信达证券发布的《智能驾驶行业深度：多款L3产品落地，规模化落地有望加速》研究报告，分析师：傅晓垠。市场有风险，投资需谨慎，本文不构成任何投资建议。
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编辑：Zero
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