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7月5日A股机构研报

wang wang 发表于2026-07-05 21:19:44 浏览2 评论0

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7月5日A股机构研报

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【长城机械邓宇亮】机器人:关于T的一些信息

1#量产节奏

>5-6月累计下线400+台人形机器人,不算多,属于量产前的试运行阶段。

>7月上半月要把工厂产线搭建好、调试好,7月目标是从当前的周产大几十台爬坡到100-200台级别,是量产的起点。

>8月排产计划为周产300-500台。

>9-10月目标实现稳定周产1000台。

>11-12月冲刺周产2000台。

产能爬坡的核心是产线自动化率、一次直通率等问题,要边生产边调试。

2产了干嘛

今年的量产,绝大部分为工厂自用,一些简单的工厂任务,V3阿尔法(A系列)版本是自用的,自用其实也是用来参与数据采集与训练。

当然,今年年底也会有小部分定向交付V3贝塔(B系列)版本给to B企业客户,最开始交付主要是租赁模式,一开始赚不赚钱不那么重要,核心是真实应用场景的数据和训练反馈,推动模型、本体能力持续迭代。

3训练模式

30%-40%为真人动捕遥操的真实数据,作为训练托底保障准确性;60%-70%为合成视频+仿真台架数据(2D的不够,没有景深等信息,要补充物理规则进去),用于扩大样本量形成数据飞轮;3%-5%为世界模型生成的虚拟数据。

【长城机械邓宇亮】机器人:量产时代!聚焦时代的主角!

量产已至,集中火力,四两拨千斤,牢牢把握各自领域的主角!#如果相信产业趋势是对的、那么一定要与最好的为伍。

1标配绝代双骄:恒立、科达利。这绝不止是一个PPA这么简单,这两者都有一个共同点,主业非常好,有王者基因,这后面的底层是战略眼光+执行力。他们有技术、有生产经验、有钱、有人才、肯投入,机器人身上的硬件,只要他们真的想做,那他们就有条件、有能力做好。#T的量产离不开立利组合、同样、其他机器人也一样离不开。

2各环节选主角:#丝杠:北特科技、浙江荣泰大小丝杠均下订单,海外建厂顺利。#电机:恒帅手部型号拿全,身体亦有突破。#视觉:奥比中光格局非常好,国内唯一。#PEEK:恒勃运动型功能件的王者。#电子皮肤:福莱新材。#国内本体:锋龙股份。#拓普、三花。

【天风电子】华为发布韬定律V2解读:#韬定律将麒麟芯片核心参shυ指标从台积电N6P水平直接提升至N4P水平(大幅提升两个工艺节点)、且根据工艺路线规划2031年有望迭代至N2P水平

华为何庭波7.3发布韬定律V2论文,相对于此前论文有非常多的细节信息披露,我们点评如下:

1通过韬定律的工艺,第一代芯片麒麟2026(预计今年下半年量产)相对于此前的麒麟9030Pro(N+3工艺,约当台积电N6P)的关键参shυ对比:

--晶体管密度:从155MTr/mm2提升到238MTr/mm2,大幅提升55%,相当于三年时间的几何微缩,预计未来晶体管密度将向400MTr/mm2及更高水平迈进;

--性能大幅改善:主频从2.75Ghz提升至3.1GHz提升约13%,功耗大幅降低41%,SRAM工作频率增加40+%,#主频水平约相当于高通8Gen2、8Gen3的水平,#也就是台积电的N4P工艺水平

--未来十年将演变为多层折叠,预计2027-2031年主频将分别提升至3.39GHz、3.71GHz、4GHz、4.3GHz、5Ghz(高通最新规划的8 Elite Gen6主频约5GHz,采用台积电N2P);

2把组合逻辑&时序逻辑&模拟&存储分到垂直堆叠的有源层,通过Hybrid bonding链接,让两层甚至多层电路设计像一个连续的fabric,#线长大幅缩短-->寄生RC下降-->同节点下同性能下更高频率,关键工程参shυ:

--Hybrid bonding pitch(混合键合间距)做到1.5um;

--套刻精度小于0.5um;

--TSV关键尺寸小于1.5um;

3韬定律通过逻辑折叠的创新工艺,大幅提升了#Gμo内先进制程在没有EUV光刻机情况下的工艺极限,我们强烈看好韬定律产业链的整体投姿机会:

--先进工艺及封测:#中芯Gμo际、华虹半导体、盛合晶微、长电科技、甬矽电子、汇成Gμ份;

--配套核心增量设备:#拓荆科技、盛美上海、华海清科、北方华创、中微公司;

--EDA:#华大九天、概伦电子;

--超节点:#盛科通信、澜起科技;

【申万计算机周报】英伟达45℃液冷方案重构AI Factory,液冷基建加速规模化!

#液冷进入AI-Factory架构层

玫瑰英伟达45℃温水冷却系统开始深度嵌入GPU服务器、整柜和数据中心设施设计。

玫瑰Rubin代全液冷、闭环、无风扇、干式冷却器方案,是下一代AI Factory的基础架构能力。

#价值链扩散:从冷板到整柜液冷

玫瑰液冷产业链正在从冷板单点,扩展到冷板、分液歧管、盲插式快接头、CDU、泵阀、换热器、干式冷却器和系统集成。

玫瑰核心壁垒不只是单个部件,而是芯片级换热、机柜级流量分配、设施侧热管理和长期可靠性的系统能力。

玫瑰AI机柜功率密度继续提升后,液冷有望从“GPU冷板”走向“整柜液冷”,再走向AI数据中心标准配置。

Google-CDU标准化:验证规模化方向

玫瑰Google Project Deschutes把TPU液冷经验沉淀为开放CDU标准,推动CDU从项目定制设备走向标准化基础设施模块。

玫瑰英伟达定义全液冷AI Factory形态,Google推动CDU开放标准,两条路径共同指向:液冷正在成为AI算力扩张的关键基础设施。

系统方案:英维克、申菱环境、高澜股份等

核心零部件:金富科技(轻工)、奕东电子、鼎通科技、科创新源、领益智造、大元泵业、南方泵业、强瑞技术等

【天风电子】全面看好模拟及供应链,景气周期刚开始❗️

模拟行业景气度更新:

涨价问题反馈:模拟全行业已经开启涨价。在执行的短期合同针对成本做涨价,新签合同全部涨价。

交期翻倍:国内交期从6周翻倍到12周及以上,海外交期16周以上(期间随时延长交期&涨价)。

交流维度:陆续有上市公司公开交流口径提及开启涨价和传导成本,根据我们对行业成本端的跟踪,实际情况不限于传导成本。对标上一轮周期,三季度及明年行业盈利能力将得到很大程度优化。且模拟板块已经是二季度明显环比绩优的板块。

建议:圣邦、思瑞浦、纳芯微、帝奥微、芯朋微等

【开源传媒互联网方光照团队】物理AI全线大涨❗️回顾我们6月25日发布的重磅深度-《物理AI:数据筑基,模型搭台,拔节起势在即》,欢迎交流

产业、一级市场怎么看

➡️黄仁勋提出智能体AI的下一个时代是物理AI,特斯拉“宏图计划4”打造将AI带入物理世界的产品和服务;据InfoQ,近18个月内超百亿美元流入物理AI赛道。

市场有多大

➡️黄仁勋认为物理AI可重塑的制造和物流产业价值将达50万亿美元。着眼近端,自动驾驶成车企“必争之地”,头部人形机器人厂商陆续规模量产,思略特咨询预计2030年全球物理AI市场规模将达到4300亿欧元。

关注哪些环节

➡️世界模型决定发展速度,李飞飞将模型分为三类:

1)渲染器追求视觉保真,优势是训练数据易得、适用Scaling Law,不足在于不是真理解世界,能力难以直接移植到机器人等,代表如OpenAI Sora、谷歌Genie。

2)模拟器关注物理结构,能真实还原世界,但难度、成本均更高,代表如英伟达Cosmos 1系列。

3)规划器指导物理载体具体行为,优势是可复用数字AI积累,难点在可靠性及训练数据需求,代表如谷歌Gemini Robotics 1.5系列。

李飞飞认为三类模型将融合进化为真正的世界模型,英伟达Cosmos 3或可视作初步尝试。

数据是模型“智能涌现”的基础。据觅蜂科技,全球高质量物理数据仅50万小时,而GPT-5级LLM训练数据折算超100亿小时。现有数据中,真机实采数据质量高,但绑定本体,成本高,难以规模化。基于真实数据的合成数据可控制误差,覆盖长尾场景,边际成本低,或是必经之路。率先定义仿真环境和评测体系的系统有望成为物理AI基础设施。

建议关注世界模型及数据采集涉及的3D仿真平台、真机实采设备等,标的:海清智元、五一视界、索辰科技、风语筑、凡拓数创、奥比中光、天娱数科。

【国金汽车】整车:调整足够充分,看好板块估值修复

当前整车板块估值处于低位,看好下半年修复行情:出海持续高增长+内需改善+智驾拐点

1)前期股价调整充分,板块估值处于底部:上半年由于内需不及预期、成本上涨以及市场风格等因素,板块大幅回调,当前估值来看:比亚迪PE仅15x,吉利、长城H、奇瑞等PE不到8x,理想、小鹏、零跑等PS不到0.8x,均低于历史估值底部位置,在出海高增长、汽车AI变革背景下显著低估,基本面改善预期下有望迎来估值修复。

2)出海有望延续高增长:6月龙头车企奇瑞/比亚迪/上汽/吉利/长城出口销量增速分别为+80%/+95%/+61%/+157%/+50%,持续超预期增长,且结构显著优化——盈利性更好的新能源占比提升、对高势能市场如欧洲出口占比提升、高端车出口加速。从5月数据看,出口在乘用车中,占比已经超过35%,弹性显著,展望下半年,出海有望延续高增长趋势。

3)库存较低,内需有望边际改善:下半年进入购车旺季、补贴较2025年同期更均衡以及2025年同期基数压力较上半年更小,预计下半年内销有望边际改善、四季度同比有望迎来转正。另外,从6月份数据看,乘用车依然在去库存,目前库存水平较低,需求改善后,存在补库弹性。

建议关注出海主线比亚迪、吉利、长城、零跑、奇瑞,智能化方面理想、小鹏等。

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