本文章基于国泰海通证券发布的《2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化》研报 。
一、 核心观点导读
人形机器人正经历从“技术验证”向“规模化量产”的跨越，这并非一次简单的产业升级，而是“产业逻辑的换代”。2026年上半年，人形机器人产业在量产准备、模型迭代以及商业探索上均呈现加速态势，同时资本端呈现出明显的“马太效应”。
二、 产业发展核心洞察
1. 资本市场：资金向头部坍缩，IPO提速
一级市场火热但高度集中： 2026年1-6月，全球具身智能企业累计融资超1072亿元（超过2025年全年），其中前五大企业（Neura Robotics、Skild AI、Mind Robotics、智平方、千寻智能）拿走了34.0%的资金，前20家企业占比近69%。 IPO进程加快： 国内宇树科技受理至上会仅73天顺利过会，乐聚智能、云深处完成IPO辅导验收；银河通用、星海图等完成股改筹备港股上市。 二级市场表现： 2026H1 A股人形机器人指数基本持平，估值（PE-TTM）自2025年10月起稳定在30-35倍区间。
2. 硬件迭代与量产：迈入量产元年
新品爆发： 2026年上半年全球发布超20款新品，其中国产18款（如优必选Walker C1/优世界U1、荣耀元气仔、宇树科技H2 Plus等）。 量产提速： 特斯拉弗里蒙特工厂改造预计Q3-Q4完成，德州工厂预计27年一期投产；宇树IPO募投产能7.5万台人形机器人；优必选、智元、小鹏等头部企业均启动了万台级或千台级的量产产能建设。
3. 模型进化：世界模型+VLA成为主流架构
具身大模型正在快速收敛至“世界模型+VLA（视觉-语言-动作）”架构。 海外PI（Physical Intelligence）模型零样本通用能力持续升级，英伟达GR00T N1.7实现商用部署。 国内在5、6月迎来密集发布潮：智元原生世界模型GE 2.0登顶WorldArena；星海图开源G0.5 VLA；阿里推出内嵌世界模型的Qwen-Robot系列等。
4. 商业落地：跨界融合加速
政策支持： 广州、深圳、杭州等地接连出台产业支持政策，工信部发布《人形机器人全生命周期管理规范》，赋予机器人29位专属“身份证”。 多场景试点： 优必选携手空客和西门子深耕航空及智能制造；智元联合敏实集团推进欧洲汽车工厂部署；成都人形机器人斩获中国电建成都院5000台“危难险重”场景订单。
三、 A股/港股产业链匹配
根据研报投资建议及重点标的估值表，人形机器人产业链的投资标的分布如下：
1. 机器人本体及系统集成
核心推荐及关注标的： 优必选 (9880.HK)：港股人形机器人第一股，商业化推进迅速。 埃斯顿 (002747.SZ)：老牌工业机器人龙头，具备本体制造优势。 相关关注： 科沃斯 (603486.SH)、中信重工 (601608.SH)、南网科技 (688248.SH)、机器人 (300024.SZ)、杭叉集团 (603298.SH)。
2. 身体关节模组与核心零部件
身体关节模组： 三花智控 (002050.SZ) 恒立液压 (601100.SH)（核心推荐） 拓普集团 (601689.SH)
灵巧手相关： 鸣志电器 (603728.SH) 兆威机电 (003021.SZ)（核心推荐）
减速器： 核心推荐： 绿的谐波 (688017.SH) 建议关注： 双环传动 (002472.SZ)、科达利 (002850.SZ)、宁波东力 (002164.SZ)、中大力德 (002896.SZ)、富临精工 (300432.SZ)
驱控电机： 建议关注： 峰岹科技 (688279.SH)、步科股份 (688160.SH)、拓邦股份 (002139.SZ)、固高科技 (301510.SZ)、信捷电气 (603416.SH)
丝杠及结构件： 核心推荐： 长盈精密 (300115.SZ) 建议关注： 震裕科技 (300953.SZ)、浙江荣泰 (603119.SH)、贝斯特 (300580.SZ)
3. 感知端（视觉与触觉/力觉传感器）
力觉传感器： 核心推荐： 安培龙 (301413.SZ) 建议关注： 柯力传感 (603662.SH)
视觉传感器： 建议关注：奥比中光-UW (688322.SH)、奥普特 (688686.SH)、奥普光电 (002338.SZ)
4. 模型、算力及数据端
科大讯飞 (002230.SZ)
四、 风险提示
技术进步速度低于预期： 具身大模型在长时序逻辑推理、零样本泛化等方面存在短板；核心零部件在高扭矩、长寿命、轻量化上的突破节奏具备不确定性。 商业化落地速度低于预期： 整机制造成本居高不下，客户付费意愿偏弱；工业场景适配改造周期漫长；下游客户资本开支具备周期性。
