导语
2026 年 6 月 22 日，国际投行伯恩斯坦发布《中国汽车：车企为何入局人形机器人及核心竞争力》深度行业报告。报告梳理特斯拉、现代、小鹏、小米、比亚迪等海内外车企布局路径，拆解车企跨界造机器人四大先天优势，测算人形机器人回本周期、分阶段落地场景，同时给出整车、零部件完整评级体系。今天结合研报原版图表，一次性读懂本轮车企 “造人” 热潮背后的产业与投资逻辑。
一、行业时间线：2020 年起全球车企加速入局人形赛道
车企布局人形机器人并非短期跟风，行业布局节奏清晰可追溯。2020 年末现代收购波士顿动力 80% 股权，率先搭建机器人业务平台；2021 年特斯拉 AI 日发布 Optimus 人形概念机，正式把人形机器人拉到产业核心视野。国内车企随后分三条路线集体入场：
1.自研整机：小鹏 IRON、小米 CyberOne； 2.资本参股：比亚迪投资智元机器人； 3.跨界合作：极氪联合优必选。2026 北京车展上，小鹏、奇瑞、比亚迪多款人形产品集中亮相，行业商业化进度全面提速。 
报告整理全球主流车企人形项目、迭代进度、出货目标，清晰划分梯队。
海外头部玩家
1.特斯拉 Optimus：历经多代样机迭代，短期落地自有工厂做搬运、分拣，2026 小批量交付、2027 大规模量产；手部灵巧度仍是最大技术短板。 2.现代波士顿 Atlas：计划 2028 年实现年产 3 万台，优先投放整车工厂零部件分拣，2025 年已部署 2000 台 Spot 四足机器人。 3.宝马、丰田：不自研整机，采用 RaaS 租赁模式和 Figure、Agility 合作，在产线试点物流作业。
国内整车玩家
1.小鹏 IRON：行走流畅度出圈，2026 年底千台量产，主打门店导购、园区巡逻； 2.奇瑞 Aimoga：国内首家批量交付机型，2025 出货 220 台，电商渠道可直接购买，覆盖警务、医疗引导； 3.比亚迪尧舜宇：依托电池、电机全产业链自研，同步布局机器人实验室； 4.小米 CyberOne：2026 开源 47 亿参数具身大模型，优先在自有电车工厂测试装配任务； 5.广汽、理想：推出轮腿混合机型，中长期瞄准家用陪护场景。 
三、车企重金造机器人，两大核心底层逻辑
很多读者疑惑，车企主业是造车，为何跨界投入巨额资金研发人形机器人？研报总结两大刚需。
- 1.内部降本，填补工厂自动化空白
整车冲压、焊接工序自动化程度极高，但总装、仓储高度依赖人工。当下国内用工成本持续上涨、年轻劳动力短缺，人形机器人可替代搬运、质检等重复性重活，缓解人力缺口。 - 2.开辟第二增长曲线，市场空间堪比整车
特斯拉、小鹏等车企判断，远期人形机器人整体市场规模能够比肩甚至超过汽车行业，覆盖安防、零售、家政海量消费场景，打开全新长期收入增量。 
四、落地场景分三阶段推进，工厂先行、家用远期
报告把人形商业化路径分为短期、中期、长期三个梯度，落地确定性逐级递减。
- 1.短期（1-3 年）：汽车工厂优先落地
车企自有产线是天然测试场，不用额外找外部客户，装配、物料转运、质检任务迭代速度最快，小米产机器人装配成功率超 90%。 - 2.中期（3-8 年）：零售、公共服务
门店导购、园区巡逻、政务医疗引导，小鹏计划 2026 年底门店投放千台人形；奇瑞机器人已落地多地警务单位。 - 3.长期（8 年以上）：家庭陪护终极市场
家务、养老陪伴空间最大，但通用 AI、轻量化硬件、安全标准仍有大量技术难题待突破，属于行业终局赛道。 
五、车企对比创业公司，四大不可替代竞争优势
这也是研报核心观点：整车厂是人形机器人最优玩家，初创企业很难抗衡。
- 1.硬件供应链高度复用
电机、减速器、激光雷达、电池、车身结构件，电动车与人形机器人通用，车企成熟供应链直接复用，大幅压低零部件采购成本。 - 2.自动驾驶算法无缝迁移
自动驾驶世界模型、多模态感知、端到端学习、仿真平台，全部可以移植到人形具身 AI，车企多年智驾研发形成技术壁垒。 3 自有工厂低成本迭代 不用外部客户验证，自家产线持续测试优化硬件结构、运动逻辑，快速降低单机成本。 - 4.资金与人才优势
车企现金流充足，可支撑长达数年长周期研发，同时更容易吸纳 AI、精密传动高端研发人才。 
六、回本周期测算：3-5 年后行业迎来普及潮
报告做标准化盈利测算：当前人形单机成本约 5 万美元，国内工厂一线工人年薪约 1.3 万美元，静态回本周期 7-8 年。未来 3-5 年两大变量改变行业盈利逻辑：
1.机器人硬件规模化后单价跌破 4 万美元； 2.国内制造业人力薪资持续上行。届时回本周期缩短至 5 年内，车企、工厂采购意愿会大幅提升，人形机器人渗透率快速上行。报告同时参照早年乘用车普及曲线，预判人形出货量未来十年指数级增长。 
七、完整投资两条主线，附机构评级
研报给出两类配置思路，区分整车与上游零部件，同时披露全部标的评级（O = 跑赢，M = 中性，U = 跑输）。
主线一：整车企业
跑赢（Outperform）：比亚迪、小米、吉利中性（Market-Perform）：小鹏、理想、蔚来、长城、广汽、上汽
主线二：上游核心零部件（机构更看好）
跑赢标的：双环传动、拓普集团、禾赛科技、汇川技术、哈默纳科
中性：三花智控
跑输：绿的谐波
逻辑：零部件客户覆盖全行业，无论哪家车企量产，上游企业都能受益，业绩波动远小于单一整车标的。
八、行业潜在风险提示
1.人形手部灵巧度、通用具身 AI 迭代不及预期，商业化落地延后； 2.持续大额研发投入，长期拖累车企、零部件企业利润； 3.短期行业过热，产能集中释放后出现价格战，压缩盈利空间； 4.人力成本上涨幅度不及测算，机器人回本周期拉长。
文末总结
本轮车企入局人形机器人不是短期概念炒作，是硬件同源、算法复用、自有场景加持下的长期产业战略。短期看工厂自动化落地，中期门店服务放量，长期打开万亿家用市场。投资层面优先布局减速器、激光雷达、伺服电机上游零部件龙头；整车可逢低配置小米、比亚迪两大跑赢标的。
风险提示：本文仅基于伯恩斯坦 6 月 22 日公开研报客观整理解读，不构成任何股票投资建议，人形机器人行业存在技术、商业化多重不确定性。
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