摘要：对比多家国内人形机器人头部企业营收、毛利、自研能力与海外市场表现，宇树全栈自研毛利率领先。测算2026-2030全球人形机器人出货规模，中美厂商路线分化。各企业加速布局VLA、世界大模型，IPO资金重点投向算法与数据。四足机器人巡检场景成熟，人形仍以科研、数据采集为主，工业应用快速放量。完整梳理电机、减速器、灵巧手供应链，同时存在研发投入高、海外政策限制、行业内卷等风险。
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