乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）是一家全球领先的具身智能科技企业，专注于人形机器人全栈式研发、生产与销售，是国内人形机器人赛道的核心标杆企业之一。公司成立于2016年3月，由冷晓琨、常琳、安子三位创始人联合创立，历经十载深耕，已成长为兼具技术研发、工程化落地与市场拓展能力的行业先锋。2025年9月，公司完成股份制改造，正式开启资本化进程，目前拟在深圳证券交易所创业板首次公开发行股票并上市。
乐聚智能深耕人形机器人“大脑-小脑-本体”全链条技术，构建了完整的技术研发体系，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发及量产保障等关键环节，是国内少数具备人形机器人全栈技术能力的企业。公司核心团队均为行业资深人士，董事长冷晓琨为哈尔滨工业大学研究员，担任工信部人形机器人标准化技术委员会委员、开放原子开源基金会OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会主席，在人形机器人运动控制领域拥有深厚技术积累；总裁常琳、首席运营官安子威均为联合创始人，深耕行业多年，形成了技术、运营、管理三位一体的核心团队架构，为公司持续创新与规模化发展提供核心支撑。
凭借深厚技术底蕴与精准市场布局，乐聚智能已跻身全球人形机器人行业第一梯队。2025年，公司人形机器人出货量位居全球前列，全尺寸人形机器人出货量排名全球第二，成为代表我国参与国际具身智能产业竞争的核心力量。公司先后获评国家级专精特新“小巨人”企业、广东省高动态双足式机器人工程技术研究中心、2025福布斯中国人工智能科技企业等多项权威认定，参与国家级与省部级重要科研项目，核心技术成果荣获吴文俊人工智能科学技术奖二等奖，行业认可度与技术权威性突出。
二、股权结构
截至招股说明书签署日，乐聚智能总股本为6000万股，无控股股东，冷晓琨、常琳、安子威为共同实际控制，三人合计控制公司33.38%股权。
（一）实际控制人持股情况
冷晓琨直接持股15.92%，同时通过员工持股平台乐跃合伙间接持股2.10%，合计持股18.02%，为第一大股东；常琳直接持股6.01%，为第二大股东；安子威直接持股3.81%，为第三大股东，三人签署《股东一致行动人协议》。
（二）主要机构股东持股
公司股权引入多家知名投资机构，涵盖产业资本、国资基金、头部创投等。产业资本方面，东方精工持股6.32%，双方合资设立东方元启，布局人形机器人量产环节，形成产业链协同；拓普集团持股1.16%，依托汽车零部件产业经验，助力公司核心零部件研发。国资基金方面，深创投及其关联方红土创客合计持股7.28%，龙华引导基金、石景山基金等地方国资基金合计持股4.19%。创投机构方面，嘉兴玖兆及其一致行动人合计持股11.63%，林芝利新持股7.32%，茅台金石、上汽金石、松禾一号等知名投资机构均位列股东名单。
（三）员工持股平台
乐跃合伙为公司核心员工持股平台，持股7.64%，由冷晓琨担任执行事务合伙人，合伙人涵盖研发、销售、管理等核心骨干。
三、业务情况
（一）主营业务
乐聚智能主营业务为人形机器人的研发、生产与销售，同时提供配套技术服务与解决方案，构建了“全尺寸高端引领、中小型教育普及”的产品矩阵，覆盖科研教育、商业服务、数据采集、工业生产四大核心应用场景。公司坚持“技术研发+场景落地”双轮驱动，核心产品包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列、Aelos系列，同时布局医疗、物流等场景的智能产品，形成差异化竞争优势。
夸父（Kuavo）系列为公司核心战略产品，聚焦全尺寸人形机器人赛道，是国内最早实现商业化落地的全尺寸人形机器人之一。该系列产品历经5代迭代，最新款Kuavo 5身高173cm、体重63.5kg，具备41个自由度，全身最大负载20kg，搭载高算力模块与融合运动控制算法，可稳定完成行走、搬运、抓取等复杂动作，适配数据采集、工业生产、科研教育等高端场景。2025年，夸父系列实现销售收入17778.26万元，占当年营收的68.86%，同比增长约12倍，成为公司业绩增长核心驱动力。
鲁班（Roban）系列为中小型人形机器人，聚焦科研教育场景，主打开源性与二次开发功能，身高124cm、体重42kg，搭载激光雷达与高算力架构，适配高校、科研机构的算法研究与教学实训，2025年实现销售收入617.37万元，是科研教育场景的标杆产品。
Aelos系列为小型人形机器人，面向中小学、中高职、高校全学段AI教育市场，身高34.6cm、体重1.73kg，具备走步、跳舞、编程交互等功能，产品涵盖Lite、Pro、高校版等多个型号，2025年实现销售收入3327.44万元，销量达3988台，是国内教育人形机器人市场的头部产品。此外，公司还推出Cube智能积木、Pando编程机器人、Fluvo医疗物流机器人等产品，完善产品生态，拓宽业务边界。
公司主营业务收入构成（单位：万元，下同）
（二）客户情况
乐聚智能客户群体聚焦科研教育、商业服务、数据采集、工业生产四大场景，客户结构优质，覆盖高校、科研院所、商业企业、工业制造企业等，客户粘性较强。科研教育领域客户包括哈尔滨工业大学、清华大学、北京大学等顶尖高校及各类科研院所，是公司传统优势客户群体，贡献稳定营收；商业服务领域客户涵盖酒店、商场、文旅景区等，聚焦迎宾、导览、讲解等服务场景，随着商业场景智能化升级，客户数量持续增长；数据采集领域客户主要为AI企业、数据服务公司，依托人形机器人真机数据采集优势，为具身智能模型训练提供高质量数据，客户增长潜力巨大；工业生产领域客户包括3C电子、汽车制造等企业，聚焦SMT上下料、零部件搬运、质检等工业场景，是公司未来核心增长赛道。
销售模式以直销为主、非直销为辅，直销模式直接对接终端客户，毛利率较高；非直销模式通过代理商、贸易商拓展下沉市场，快速提升市场覆盖率。2025年，公司直销收入占比超70%，客户质量较高，为后续技术迭代与场景深化提供精准需求反馈。
（三）供应商情况
乐聚智能采用“以销定采+安全库存”的采购策略，核心原材料包括关节模组、控制器、传感器、伺服电机、五金结构件等，核心供应商集中度较高，同时构建多元供应商体系保障供应链稳定。核心零部件供应商方面，无锡泉智博为公司关节模组核心供应商，2025年采购金额占全年采购总额17.20%，关节模组采购占同类产品82.82%；东方精工为公司重要合作方，双方合资建厂，在核心零部件加工、整机代工方面深度合作，保障产能供应；其他供应商包括伺服电机、传感器等领域的专业厂商，均为行业优质企业，具备稳定供货能力与技术实力。
四、财务分析
乐聚智能处于人形机器人商业化初期，行业特性决定公司现阶段呈现“高研发投入、高营收增长、尚未盈利”的财务特征。
（一）营业收入
2023年营业收入5398.83万元，2024年5550.03万元，2025年25818.79万元，近三年复合增长率达118.68%，增长态势迅猛。2025年营收大幅增长，核心原因是夸父系列全尺寸人形机器人商业化落地，实现大规模销售，从1324.60万元增长至17778.26万元，成为营收增长核心引擎；同时教育类产品稳步增长，Aelos系列收入同比增长69.56%，鲁班系列保持稳定，营收结构持续优化，高端产品占比大幅提升，产品商业化成效显著。
（二）盈利能力
公司尚未盈利，2023-2025年归属于母公司净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，扣非净利润分别为-4897.27万元、-6397.43万元、-7763.83万元，持续亏损。亏损核心原因是行业处于商业化初期，公司持续加大研发投入、产能建设、市场拓展力度，2023-2025年研发投入分别为1913.26万元、2286.45万元、6509.14万元，占营收比例分别为35.44%、41.20%、25.21%，研发投入规模大；同时股权激励费用、市场推广费用、人工成本持续增加，进一步推高期间费用。
毛利率方面，2023-2025年综合毛利率分别为50.45%、44.30%、40.78%，呈持续下降趋势。毛利率下降主要受产品结构变化影响，2025年高毛利的教育类产品占比下降，中毛利的夸父系列占比提升；同时行业竞争加剧，产品定价承压，核心零部件采购成本较高，规模化效应尚未完全显现，导致毛利率下滑，但40%以上的毛利率仍处于行业较高水平，产品盈利潜力较强。
（三）现金流情况
2023-2025年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-2752.44万元、-2940.69万元、-2824.81万元，持续为负。核心原因是公司处于快速扩张期，研发投入、市场拓展、人才储备等支出规模较大，同时应收账款、存货增加，经营现金流入不及流出；投资活动现金流因产能建设、参股产业链企业持续为负，筹资活动现金流因多轮融资持续为正，现金流结构符合初创科技企业特征。
（四）核心财务指标
2025年末资产总额106848.28万元，资产负债率16.42%；受亏损影响，加权平均净资产收益率-15.63%；研发投入复合增长率84.45%。
五、行业情况
（一）行业发展现状
人形机器人作为具身智能的核心载体，是人工智能、机械工程、电子技术、材料科学等多学科交叉的前沿领域，被视为新质生产力的核心赛道，全球处于商业化初期，中国处于全球第一梯队。2025年为人形机器人商业化元年，全球出货量大幅增长，中国厂商出货量占比超80%，乐聚智能、优必选、智元创新、傅利叶等国内企业快速崛起，与国际企业形成竞争互补格局。
行业核心特征为技术密集、资金密集、周期长、壁垒高，核心技术包括运动控制、具身智能大模型、高性能关节、灵巧手、高功率电池等，技术突破难度大、研发投入高。目前行业商业化聚焦科研教育、商业服务、数据采集三大场景，工业、家庭服务场景处于试点阶段，尚未规模化落地，行业处于从技术验证向商业化落地的关键过渡期。
（二）行业政策支持
人形机器人作为战略性新兴产业，获得国家及地方层面大力政策支持。国家层面，《“十四五”数字经济发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》《“人工智能+制造”专项行动实施意见》等政策明确人形机器人为未来产业重点方向，提出2025年、2027年发展目标，核心技术、整机产品、场景应用全面推进；地方层面，深圳、上海、北京、浙江、广东等出台专项政策，设立产业基金、建设产业园、支持技术攻关，形成全国性产业扶持体系，为行业发展提供政策保障。
（三）行业市场规模
全球人形机器人市场处于快速增长阶段，2025年全球出货量约1.6万台，营收规模同比增长约508%；预计2027年全球出货量将突破10万台，市场规模超千亿元；长期来看，随着工业、家庭服务场景规模化落地，2035年全球市场规模有望突破万亿元，成长空间广阔。中国市场依托制造业优势、政策支持、技术突破，成为全球增长核心动力，2025年中国出货量占比超80%，预计2027年市场规模超500亿元，成为全球最大人形机器人市场。
（四）行业竞争格局
全球人形机器人行业呈现中美主导、多极竞争格局，美国企业在AI大模型、高端算力领域优势明显，中国企业在运动控制、成本控制、场景落地领域优势突出。国内竞争格局分为第一梯队：乐聚智能、优必选、智元创新、傅利叶、宇树科技等，具备全栈技术能力，已实现商业化落地；第二梯队：小米、小鹏、拓普集团等跨界企业，依托产业资源快速入局；第三梯队：中小初创企业，聚焦细分技术或场景。
（五）行业发展趋势
1、技术持续迭代
运动控制算法、具身智能大模型、高性能关节、轻量化本体、热插拔换电等核心技术持续突破，产品性能不断提升，成本持续下降，推动商业化加速。
2、场景逐步拓展
科研教育、商业服务、数据采集场景持续深化，工业场景（3C、汽车、物流）快速试点，家庭服务场景逐步探索，从单一场景向多场景渗透，商业化空间持续扩大。
3、产业链完善
上游核心零部件（关节、伺服电机、传感器）国产化替代加速，中游整机产能扩张，下游应用生态丰富，全产业链协同发展，成本下降、效率提升。
4、规模化落地
随着技术成熟、成本下降、场景验证，人形机器人逐步从试点走向规模化量产，2027年后有望迎来规模化拐点，市场规模爆发式增长。
六、企业分析
（一）企业优势
► 技术壁垒深厚，全栈能力突出
乐聚智能深耕人形机器人全栈技术，运动控制算法全球领先，掌握MPC+RL融合算法、高性能一体化关节设计、具身智能决策等核心技术，拥有授权专利175项（发明专利85项），技术积累深厚，是国内少数具备人形机器人全栈研发能力的企业，技术壁垒高。
► 产品商业化先发优势
公司2023年底率先推出全尺寸人形机器人并实现商业化销售，2025年出货量全球第二，夸父系列成为国内首个大规模商业化的全尺寸人形机器人，产品市场认可度高，商业化先发优势显著，抢占行业发展先机。
► 产品矩阵完善，场景覆盖全面
构建全尺寸、中小型、教育级三级产品矩阵，覆盖科研教育、商业服务、数据采集、工业生产四大核心场景，产品适配不同客户需求，抗风险能力强，客户群体多元。
► 核心团队稳定，行业经验丰富
核心团队深耕人形机器人行业十余年，兼具技术研发、工程化落地、市场拓展、资本运作经验，团队凝聚力强，决策高效，为公司持续创新提供核心支撑。
► 资本与产业资源丰富
引入东方精工、拓普集团等产业资本，深创投、茅台金石等国资与创投，股东资源覆盖技术、产业、资本、政策，助力产能建设、技术研发、市场拓展，供应链协同优势明显。
（二）企业不足及风险
► 尚未盈利，持续亏损压力
公司处于商业化初期，研发、产能、市场投入巨大，2023-2025年持续亏损，累计未弥补亏损规模较大，短期内盈利压力大，现金流紧张风险存在。
► 毛利率持续下滑
2023-2025年毛利率从50.45%降至40.78%，核心原因是产品结构变化、行业竞争加剧、核心零部件成本较高，规模化效应尚未完全显现，成本控制能力需进一步提升。
► 存货规模增长较快
报告期各期末，公司存货账面价值增长较快，占流动资产和营业成本的比例较高。若未来下游市场需求变动或产品更新换代，可能导致存货滞销或跌价，对公司资产质量和盈利能力造成冲击。
► 核心供应商依赖风险
关节模组核心供应商无锡泉智博集中度较高，2025年采购占比达82.82%，单一依赖风险较高，若供应商出现技术、产能、质量问题，将直接影响公司生产经营。
► 品牌影响力不足
相较于国际头部企业及国内跨界巨头，公司品牌知名度较低，尤其在消费级、工业级市场，品牌影响力有待提升，市场拓展难度较大。
► 人才竞争激烈
人形机器人行业高端技术人才、运营人才稀缺，行业竞争加剧导致人才争夺激烈，公司面临核心人才流失风险，影响技术研发与业务拓展。
► 行业竞争加剧
国内优必选、智元创新、傅利叶等企业快速崛起，小米、小鹏、特斯拉、Figure AI等跨界与国际巨头强势入局，行业竞争日趋激烈，价格战、技术战加剧，公司面临市场份额被挤压风险。
► 技术迭代不及预期风险
人形机器人技术迭代速度快，具身智能大模型、运动控制算法、本体设计等技术持续突破，若公司技术研发滞后，将丧失技术优势，被竞争对手超越。
► 行业商业化不及预期风险
人形机器人工业、家庭服务场景技术、成本、安全等瓶颈尚未完全突破，规模化落地周期可能长于预期，行业商业化不及预期将影响公司营收增长与盈利改善。
► 核心零部件供应风险
上游核心零部件（高端伺服电机、高精度传感器）仍依赖进口，国产替代尚未完全成熟，若进口受限、价格上涨或供应中断，将影响公司生产经营。
► 宏观经济波动风险
全球宏观经济波动、地缘政治冲突、消费疲软等因素，将影响工业、商业、教育领域客户投资意愿，导致订单减少、营收下滑，对公司经营业绩造成不利影响。
