▲国内证券公司2026 年 2 月发布人形机器人行业年度策略报告，核心定调 2026 年为人形机器人规模化量产元年，提出 “以正和，以奇胜” 的投资策略，复盘行业发展脉络、分析 2025 年核心变化，并明确了确定性与弹性投资方向及相关风险。
▲核心内容总结如下：
一、板块行情深度复盘
▲2021 年以来四波核心行情：均由特斯拉相关动作、AI 技术突破、头部企业入局等催化，累计涨幅分别约 30%、70%、50%，第四波自 2024 年 9.24 起震荡上行，华为入局、宇树登春晚、特斯拉 Optimus 量产预期为核心推手。
▲2025 年行情六阶段：2024.9.24 - 年底因华为、T 链反弹上涨；1-3 月春晚催化续涨；3-4月受业绩和贸易战影响走弱；4-10 月围绕电子皮肤、PEEK 等新方向持续上行；10-12 月受三季报压力回调；12 月后因 Optimus V3 发布及量产预期再度反弹。
▲行情关键判断指标：板块属主题性行情，与基本面关联低，和市场风偏、成交量高度相关 —— 成交额占 A 股比达 4% 左右时上涨概率高，8-10% 时拥挤度高、存回撤风险。
▲板块发展阶段演变：2022H2 关注高价值量核心零部件，2023-2024 年发散式炒作，2025 年向国产链、新技术方向发散，2026 年将逐步收敛，聚焦量产确定性和新技术 / 降本带来的预期差。
二、2025 年行业三大核心变化
▲行业整体呈现降本 + 量产 + 智能化的发展特征，是2026 年量产的重要铺垫：
规模化订单落地：下游集中在政府、数据采集、生活服务场景，宇树（2025 年出货超 5500 台）、智元（出货超 5100 台）、优必选（订单近 14 亿元）为出货 / 订单头部企业。
核心零部件快速降本：产业资本加持下，行星滚柱丝杠等零部件价格大幅下降（如数千元 / 根降至千元级），但精度和寿命仍是量产核心制约因素。
智能化明确发展路径但存瓶颈：模型端行业共识 VLA 为智能化正确路径，但数据积累不足未形成 Scaling Law；且模型端发展短期不影响量产，远程遥操将成为中期机器人落地的重要手段。
三、2026 年核心策略：以正和，以奇胜
▲以正和：聚焦量产确定性方向
特斯拉 Optimus 迭代顺利，2026年正式开启大规模量产，其供应链淘汰赛进入末期，Tier1、丝杠、谐波减速器为核心确定性环节，供应格局 2026 年将明晰。
国产链迎来机遇，宇树 2025 年完成IPO 辅导，2026H1 有望上市，智元、银河通用等国产龙头也在推进 IPO 进程，部分或于 2026 年内上市。
▲以奇胜：布局技术迭代与降本弹性方向
在核心零部件供应链缩圈背景下，弹性标的集中在三大技术升级领域，也是行业降本增效的核心方向：
灵巧手 + 电子皮肤：四大驱动为自由度、寿命、降本、灵巧度提升，核心改进包括行星滚柱丝杠替代滚珠丝杠、微型链条替代腱绳、冷镦工艺降低微型丝杠成本、导入电子皮肤 / 触觉传感器提升力控精度。
轴向磁通电机：相较传统电机转矩密度更高、结构更紧凑，正加速渗透，是电机环节核心技术升级方向，仅短期受制造、散热、成本问题制约渗透率。
轻量化材料：量产背景下轻量化重要性凸显，可提升机器人续航和运动表现，PEEK、镁铝合金为核心关注方向，特斯拉、宇树、智元等主流厂商均已实现不同程度的轻量化升级。
四、2026年建议
分量产确定性和技术变革 / 降本两大主线，明确各细分领域核心关注标的，同时补充了减速器、下游应用等其他链条标的：
确定性方向：Tier1（三花智控、拓普集团）；丝杠（恒立液压、浙江荣泰、新坐标、五洲新春）；谐波减速器（绿的谐波、斯菱智驱）。
技术变革 & 降本方向：灵巧手& 电子皮肤（兆威机电、汉威科技、日盈电子、征和工业）；电机（恒帅股份、步科股份）；轻量化（恒勃股份、星源卓镁）。
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