【AI洞见机器人导读】
摩根士丹利（Morgan Stanley Research）在2026年1月22日一篇名为《Humanoid Horizons: Gaining Momentum Globally》报告，为机器人创业者/从业者、投资者提供了一个机器人全面的视角。
具身智能的突破性演进，正成为人形机器人行业从 “原型机阶段” 迈向 “规模化验证阶段” 的核心引擎。
AI洞见团队为大家对摩根士丹利这份报告做了简要的观点提炼，以及详细的解读。
核心观点（精简提炼）：
1. 乐观看好：中国销量2026将翻倍
2026年人形机器人行业新玩家、新产品涌现，应用场景持续验证。中国2026年销量预期从1.4万台上调至2.8万台，商业端需求成主力；
2040年全球核心零部件市场规模将达7800亿美元，供应商率先受益。
2. 全球巨头入局，竞争白热化：
除中美头部企业外，波士顿动力、Mobileye、Arm等国际企业通过发布产品、收购、设新部门切入赛道，行业技术迭代与资源整合加速。
4. 特斯拉Optimus Gen 3成核心催化：
特斯拉计划2026年2-3月发布第三代Optimus，其进展影响自身估值与中国供应链。2025年底供应链对特斯拉潜在订单的积极反馈，已推动行业板块上涨。
5. 中国行业呈现多重关键特征：
应用场景拓宽、行业洗牌开启、成本年均降16%、焦点转向“大脑”研发、硬件具备量产条件；非人形机器人因ROI与稳定性优势，短期商业化更快。
6. 政策资本双加持，产业链优势显著：
中国将人形机器人纳入“战略性新兴产业”，各级政府出台政策、设立合计1870亿元产业基金；中国产业链各环节企业表现亮眼，大幅跑赢大盘。
7. 技术应用协同突破，落地案例增多：
硬件端灵巧手、执行器性能提升，软件端VLA、世界模型优化；机器人在制造、物流、影院服务等场景实现商业化落地，自主运营能力增强。
8. 全球市场空间广阔，增长明确：
预计2040年全球累计采纳量1.375亿台，2050年达10亿台全覆盖，对应年营收7.5万亿美元；中高收入国家（含中国）为核心市场，商业端是主要应用场景。
文末附：人形机器人部分英文原文与机器人资料包下载
摩根士丹利 研究报告详情
全球投资观点（见下面）
2026年，人形机器人行业迎来新入局者、新产品落地，且验证应用场景持续增加，行业发展势头有望延续，我们因此上调2026年中国市场人形机器人销量预期。股市层面，特斯拉Optimus第三代机器人将于2026年2-3月发布更新，仍是带动整个行业的核心催化剂。本文结合人形机器人与具身人工智能领域的快速发展，分享我们的最新观点。
01
市场预测数据：
上调2026销售预期，2040年将达7800亿美元
1
企业采纳意愿强烈，支撑行业早期落地
摩根士丹利AlphaWise调研显示，尽管行业仍处于发展初期，但企业对人形机器人的采纳意愿高涨。在86家受访企业中，12%计划2027年前落地轮式/腿式人形机器人试点或重大项目，21%计划2026年前落地，29%计划2025年前落地，仅38%企业暂无相关布局计划，强劲的市场需求为行业应用场景快速验证和初期落地提供支撑。
2
中国销量翻倍增长，
以小批量验证订单为主
我们预计2026年中国人形机器人对外销量将翻倍至2.8万台，但销量仍以用于场景验证和测试的小批量订单为主。2025-2040年，中国市场人形机器人销量复合年增长率将达85%。
3
2040年「全球核心零部件市」
将达7800亿美元
考虑到无论机器人最终用途如何，核心零部件供应商均能受益，我们在搭建核心零部件市场规模模型时纳入了更高的产量预期。预计全球人形机器人核心零部件市场将快速增长，2040年市场规模将达7800亿美元，涉及精密减速器、电机、力/触觉传感器、摄像头、轴承、电池、芯片等多个品类。
4
2050年「全球人形机器人」
年营收将达7.5万亿美元
假设机器人更换周期为6年，结合平均售价（ASP）假设，我们预计2050年全球人形机器人市场年营收将达7.5万亿美元，2035年达3250亿美元，2040年达2万亿美元。作为对比，2024年全球前20大汽车制造商合计营收约2.5万亿美元。
5
全球累计采纳量：
2040年达1.375亿台
我们预计，
2036年全球人形机器人累计采纳量将达2540万台，约占潜在市场的2%；
2040年累计采纳量将达1.375亿台，渗透率提升至13%；
2044年累计采纳量达4.28亿台，渗透率42%；
2050年全球人形机器人累计采纳量将达10亿台，实现潜在市场全覆盖。
从收入水平来看，
中高收入国家（含中国）将成为核心市场，
2050年累计采纳量达5.04亿台，占全球总量的50%；
高收入国家（含美国）29.6亿台，占比29%；
中低收入国家20.4亿台，占比20%；低收入国家1.4亿台，占比1%。
从区域来看，
东亚及太平洋地区是最大市场，2050年累计采纳量达4.4亿台，占全球总量的43%；
欧洲及中亚地区16.3%，北美地区8%，南亚地区12%，撒哈拉以南非洲地区6%，中东及北非地区4%，拉美及加勒比地区12%。
从应用场景来看，
商业端是绝对主力，2050年累计采纳量达9.35亿台，占全球总量的92%；
家用端8418.5万台，占比8%。
02
2026年第一季度：
行业核心催化事件
03
近期人形机器人融资进展
2025年中国人形机器人行业融资事件中，集成商领域131起、硬件本体领域120起、机器人“大脑”领域54起，12月融资则以硬件本体和集成商为主。
1
机器人“大脑”成投资热点
● Skild AI完成14亿美元C轮融资，估值达140亿美元，半年内估值增长近3倍；
软银、英伟达风投、麦格理集团、杰夫·贝索斯等参与投资，三星、LG等为战略投资者。该公司计划打造可控制人形、四足、机械臂等多种形态机器人的“全形态机器人大脑”，其技术可从仿真、视频和实际部署中持续学习。
● Mobileye以9亿美元（现金+股票）收购Mentee Robotics
整合双方在人工智能和人形机器人平台的技术与人才，布局自动驾驶和人形机器人两大赛道；
● 银河通用完成3亿美元融资，估值达30亿美元
投资方来自中国、新加坡和中东，公司累计融资额达8亿美元，聚焦物流、制造、无人零售等应用场景；
● X Square Robot完成10亿元人民币A++轮融资，字节跳动、红杉中国领投
公司研发的WALL A系统融合视觉-语言-动作大模型与世界模型，并结合真实机器人强化学习技术，其Quanta X1轮式双机械臂机器人已实现开放环境下的自主送餐。
AI洞见发现，以上表现的共同特征和逻辑是：
1. 资本正在从“本体”转向“脑”
● 重点不再是机械结构，而是：多形态控制能力（Omni-bodied）
● VLA（视觉-语言-动作）统一模型
● 世界模型 + 强化学习闭环
2. 机器人与自动驾驶技术路线开始融合
● Mobileye 并购 Mentee Robotics，体现：感知 + 规划 + 决策模型可跨“车”和“人形机器人”迁移
● 自动驾驶成为通用物理智能的重要技术母体
3. 估值锚点迅速抬升
● Skild AI：一年内估值从 45 亿 → 140 亿美元
● Galbot：单轮融资 3 亿美元、估值 30 亿美元
→ 市场已按“平台级物理智能”而非“硬件公司”定价
04
CES2026新产品与硬件升级：
1
企业密集发布新品，性能与功能持续提升
摩根士丹利美国团队实地调研发现，展会共有37家人形机器人企业参展（实际数量或更多），其中中国企业25家，占比超六成，其次为韩国企业（6家）和美国企业（4家）。展会上，每场机器人现场演示均吸引50-100余名观众围观，人形机器人赛道的市场热度真实存在。
● 波士顿动力在2026年CES展发布Atlas量产版机器人
这款电动人形机器人拥有56个自由度，作业半径达2.29米，最大负载50公斤，配备可热插拔电池，支持自主运行、远程操作、平板操控三种模式。2026年起，该机器人将在现代汽车美国乔治亚州元工厂开展实地试点测试，聚焦零部件分拣等工厂作业；现代汽车计划2028年实现该机器人量产，年产能目标3万台，2030年前推动其在全球工厂的复杂装配、重型搬运、机床看护等场景规模化应用；
● 1X公司推出基于视频的“世界模型”
旗下Neo机器人可通过文本指令规划并执行全新任务，从互联网海量视频和自身实践中学习，减少对远程操作人员的依赖，早期演示显示该机器人可对未知物体和任务实现泛化处理，公司表示这一技术将使数据收集从“依赖操作人员数量”转向“依赖机器人数量”；
● 阿里巴巴高德地图组建具身智能团队
研发的FantasyWorld模型在斯坦福大学李飞飞团队打造的WorldScore基准测试中排名第一，目前正招募世界模型和具身智能相关研发人员；
● 小鹏汽车发布首款车规级人形机器人ET1
董事长何小鹏宣布该机器人已下线，公司计划2026年底实现人形机器人量产；
● 灵汐科技推出LimX COSA智能体认知操作系统
采用三层智能体架构，包含基础运动控制、技能编排和高级认知模块，可支持其人形机器人Oli完成多步骤任务、适应动态环境，并理解自然语言指令；
● 高通在CES展发布全套机器人技术解决方案
董事长何小鹏宣布该机器人已下线，公司计划2026年底实现人形机器人量产；
● LG发布AI家用机器人CLOiD
可实现烹饪准备、衣物处理等高频家务自动化，兼容公司AI家居平台ThinQ和智能中枢ThinQ ON，集成先进的视觉-语言模型/视觉-语言-动作模型，并采用全新的AXIUM执行器技术。
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2
战略合作：企业跨界协同，
加速技术落地与场景拓展
● 波士顿动力与谷歌深度思维在2026年CES展达成合作
将把双子座机器人大模型融入Atlas机器人，实现其在工业场景中的自适应作业；
● 阿里云与乐居机器人达成战略合作
将通义大模型融入人形机器人研发，依托阿里云全技术栈推动具身智能领域创新；
● 英伟达在2026年CES展宣布扩大机器人领域合作
推出升级后的开源大模型和开发者工具，波士顿动力、卡特彼勒、乐金电子等企业均发布了基于英伟达平台研发的机器人产品
3
聚焦特斯拉Optimus第三代进展，
牵动中国供应链神经
特斯拉已宣布将于2026年2-3月首次发布Optimus第三代机器人，这一产品正成为特斯拉企业叙事和估值体系中愈发重要的组成部分。我们认为，中国供应链对特斯拉Optimus机器人的任何更新动态均高度敏感。2025年12月以来，供应链关于特斯拉潜在订单的积极反馈，已成为推动行业板块上涨的核心动力。未来，机器人量产时间表更新、性能结构升级（如增加自由度和执行器数量）等相关进展，均将成为行业核心催化因素。
05
产业链图谱：人形机器人100强企业
摩根士丹利梳理了全球布局人形机器人领域的100家核心企业，覆盖产业链“大脑”“本体”“集成商”三大核心环节，仅包含上市公司，且未穷尽所有相关企业：
1
人形机器人100强
——摩根士丹利全球人形机器人赋能企业名单
机器人“大脑”
基础大模型、数据科学与分析、网络安全、仿真与视觉软件、视觉与计算芯片、芯片设计、芯片制造
机器人“本体”
轴承、执行器及核心部件、完整执行器、传感器/雷达/激光雷达、电池、模拟芯片、本体结构/布线/热管理、铝铸件、多元化自动化设备、丝杠、电机、力扭矩传感器、热管理部件、齿轮/减速器、编码器、摄像头与视觉传感器、稀土/磁材、线束与连接器
集成商
人形机器人整机研发与制造企业
我们发现中国供应商在整个价值链中处于有利地位。
2
产业链企业表现
全球人形机器人100强企业表现跑赢主流指数
自2025年2月6日榜单发布以来，人形机器人100强企业等权重指数表现优于标普500、摩根士丹利欧洲指数、摩根士丹利台湾指数，但逊于摩根士丹利中国指数和摩根士丹利韩国指数。截至2026年1月21日收盘，该指数累计上涨36.4%。
中国产业链各环节表现均大幅跑赢大盘
2025年1月至2026年1月，中国人形机器人产业链中，硬件本体企业等权重指数累计上涨97.3%，集成商企业上涨90.3%，机器人“大脑”企业上涨68.0%，均大幅跑赢摩根士丹利中国指数（31.2%）。
06
2026年中国人形机器人
1
十大发展亮点
1. 工业、商业服务、医疗、家用等几乎所有领域的应用场景验证范围持续扩大；
2. 行业洗牌开启，首轮整合潮来临，找到可商业化落地的应用场景成为集成商生存的关键；
3. 成本快速下降：尽管产品配置不断升级，但受规模效应和工艺优化推动，预计中国市场人形机器人物料清单成本年均下降16%；
4. 行业焦点从2025年的“硬件本体”、2024年的“原型机研发”，转向机器人“大脑”（人工智能系统）研发，成为行业和资本市场的关注核心；
5. 硬件端已具备量产条件，未来将持续迭代并降本；
6. 灵巧手可在标准化的工业和服务场景中，稳定完成多步骤、专业化任务；
7. 随着国内商业化落地逐步推进，中国集成商开启全球化布局；
8. 人形机器人集成商上市潮来临，进一步提升市场对行业的关注度；
9. 受催化因素影响，行业二级市场波动将持续存在；
10. 产品形态更趋务实：非人形机器人因投资回报率更高、稳定性更强，短期商业化落地速度将快于人形机器人。
2
商业化落地：
应用场景持续拓展，标杆案例不断涌现
● 中国首个开放式机器人租赁平台“博享机器人”在上海上线
目前已覆盖全国50个核心城市，拥有超1000台机器人、600余家服务商，租赁价格从200元至1万余元不等，2026年计划将服务覆盖至200余个城市，目标实现40万租赁客户、3000名内容创作者；
● 宁德时代在电池包终检/电芯分选产线部署人形机器人
该机器人搭载端到端视觉-语言-动作模型，可替代人工完成高风险的测试连接器插拔任务，插拔成功率超99%，作业效率与人工持平，混线生产下日产能提升3倍，该项目由宁德时代与灵境人工智能合作开发，落地于洛阳生产基地；
● 优必选Walker S2机器人，用于航空制造场景测试；
Walker S2机器人落地德州仪器生产线，同时优必选将在后续产品中集成更多德州仪器核心部件；
● 优必选Walker S2机器人落地三一重能风电5G全融合柔性智慧工厂
依托视觉自主导航技术，完成螺栓分拣抓取、物料搬运、空托盘回收等任务，作业精度达3-5毫米；
● 机器人时代与顺丰速运达成深度合作
联合研发并在顺丰仓储、转运中心、配送等供应链环节部署具身智能机器人；
● 越疆机器人的人形机器人在深圳K11艺术影院实现全自主运营
可连续14小时工作，无需人工、预设轨迹和远程操控，日均独立制作并售卖超1000份爆米花；
● 银河通用与百达精密签订战略合作协议
将在百达精密及其生态体系内部署超1000台具身智能机器人，推动人形机器人在原材料仓储、精密加工、质量检测等全制造流程规模化应用；
● 云迹科技旗下伟博机器人的首款消费级四足机器人“伟博超级机器狗”
于2025年12月23日开启预售，限时特惠价9988元，截至2026年1月10日，预售订单达6540台，营收近1亿元人民币，创下高端消费级具身人工智能产品订单纪录，该产品搭载智平方自研的S100P芯片，主打“无远程操控”功能。
3
政策支持：多国出台重磅政策，
中国强化顶层设计与资金扶持
目前，中国各级政府已出台超20项人形机器人/具身智能相关政策，覆盖研发补贴、采购补贴、销量奖励、标准制定等方面；同时设立多支产业基金，总规模约1870亿元人民币，为行业发展提供资本支持。人形机器人行业发展追踪
中国专利申请量遥遥领先，全球创新格局凸显
过去5年，全球人形机器人相关专利公开量中，中国以7918件位居第一，远超美国（1586件）、世界知识产权组织（1123件）、日本（1116件）；美国专利申请中，波士顿动力、罗布乐思、圣所认知系统公司位列前三，优必选作为中国企业跻身第五。
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