摘要：具身智能为AGI物理落地载体，报告梳理行业三阶段发展历程，对比中美欧日韩技术路线。国内依托完整机电供应链、海量制造场景形成独特优势，长三角/珠三角/京津冀三大产业集群成型。拆解“大模型+运动控制+多感知”完整技术架构，详解VLA、世界模型、仿真训练三大技术路线。覆盖减速器、力矩电机、触觉传感器等核心零部件国产替代进度，盘点宇树、智元、特斯拉、Figure等海内外头部企业。工业制造、仓储物流率先规模化，RaaS租赁成为主流模式，结合国家十五五产业政策、各地扶持规划，测算2026-2035市场空间，同时提示核心零部件卡脖子、同质化竞争、商业化不及预期风险。
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