104天！
从IPO受理，到过会，再到注册生效，宇树科技只用了104天，打破此前长鑫科技的165天纪录。
人形机器人的资本化的速度，远比我们预期的快。2026年上半年，我国人形机器人融资事件累计达322起，融资额突破900亿元，同比劲增5倍。
春江水暖鸭先知，头部资本化进程提速，上游卖铲人开始密集扩产、并购。
比如，兆丰股份拟定增14亿元用于具身智能机器人、智驾相关精密部件扩产，富临精工定增2亿元用于机器人集成电关节扩产……
我国第二大伺服制造商，雷赛智能接连抛出两则重磅公告，成功引起我们的注意。
一则是定增，公司拟定增11.44亿元用于扩产和补充流动资金，其中约66%的资金流向智能控制产业化项目。
这与兆丰股份、富临精工目的一致，储备粮草，扩充产能，重点在第二则公告—中报预告。
7月2日，雷赛智能公布2026年上半年业绩预告，公司预计上半年实现营收12.3亿元～12.66亿元，同比增长38%～42%，净利润1.84亿～1.96亿元，同比增长55%～65%。
与江波龙、天山铝业、永鼎股份等企业相比，雷赛智能55%～65%的净利润增速或许并不算最高。
但放在工控行业来看，这份业绩却称得上超预期。工控企业并不像存储、金属等企业能享受价格红利，业绩增长更多依赖产品竞争力、客户拓展以及市场份额提升。
那么，雷赛智能靠什么交出了这份超预期的成绩单？
2026年上半年，受航空航天、半导体、锂电、机器人等行业需求集中释放，我国工控行业终于走出三年的周期调整期。
以2026年第一季度为例，我国交流伺服、中大型PLC、小型PLC销售额分别同比增长16.8%、36.1%和14.4%，为雷赛智能业绩增长提供了沃土。
雷赛智能主业恰恰围绕着智能自动化展开，形成伺服系统、步进系统和控制技术三大业务，2025年分别贡献了49.18%、34.83%和15.31%营收。
其中，伺服系统值得一提。
伺服系统可视为工业设备的运动神经，通常由控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，能够跟随指令，精确地控制机械部件的位置和速度，比如机器人关节控制用的就是伺服系统。
国内做伺服系统的企业并不少，像鸣志电器、卧龙电驱、江苏雷利均有布局，不过雷赛智能的打法不一样，其既主攻高端线，又兼顾下沉市场。
高端线方面，公司推出L7、L8系列伺服系统，产品性能对标海外；下沉市场方面，公司以小型设备为切入口，自研2L6/2L5 系列双轴交流伺服系统。
通过错位竞争，雷赛智能伺服系统跃升国产第二，市场份额逐年攀升并且已经映射到了销售端。
2025年，雷赛智能伺服系统同比增长33.7%，增速领跑全行业，2026年第一季度增速进一步提高至52.21%，是公司业绩高增长的主力。
此外，公司主导我国步进系统市场，连续15年居国内第一，借助技术复用，公司针对PCB、光模块和半导体封测自动化领域搭建了“控制+伺服+五相步进”平台，抓住AI红利，是其业绩增长的另一跳板。
在传统主业之外，人形机器人是雷赛智能最浓墨重彩的一笔。
雷赛智能并不是人形机器人领域的新玩家，对机器人的布局最早可以追溯到2018年，当年公司主要聚焦在AGV/AMR、协作机器人上。
与协作机器人相比，人形机器人对运动控制的精确度要求更严格，特别是在灵巧手、关节和小脑控制方面，这恰恰是雷赛智能竞争力所在。
就价值量而言，灵巧手约占人形机器人BOM的31%，进一步细分空心杯电机占灵巧手成本的50%左右，多数工控企业往往通过电机切入人形机器人。
雷赛智能有些特殊，不仅向下卖电机，还卖灵巧手。现阶段公司灵巧手迭代至第三代，自由度由11个提高至20个以上，获得数十家头部订单。
零部件方面，公司拥有从无框力矩电机、空心杯电机，到编码器、谐波减速器的全方位完整矩阵。
其中，2025年公司无框力矩电机实现20倍的同比增长，成功供货智元机器人，相关核心部件覆盖国内80%主流人形机器人制造商。
小脑上，雷赛智能走的是整体配套出货的路线，这是因为小脑定位为如何使机器人关节、灵巧手运动协调，好比算法与硬件的关系。
这一块雷赛智能也是一个技术迁移，公司第三大主业运动控制主要集中PLC和PC-Based运动控制卡，与人形机器人小脑底层技术相似。
所以，雷赛智能三大主业紧紧围绕着智能控制展开，做到了垂直专注，抓住了行业回暖的东风，通过技术横向迁移又乘上了人形机器人规模化浪潮，埋下业绩增长的伏笔。
然而，利弊总是相互转化。
我们注意到，雷赛智能现金流正在悄悄失血。2026年第一季度，公司经营活动现金流量净额为-0.78亿元，同比骤降1211.66%，公司解释为原材料上涨，备货所致。
这种说法站得住脚吗？
2026年第一季度，公司存货同比增长33.44%，购买商品、接受劳务支付的现金同比增长59.93%，这么看的确是在备货。
但透过财报我们还注意到，2026年第一季度，雷赛智能应收票据及应收账款占总资产的比重为30.11%，占流动资产的比重更是达到38%以上。
这意味着，即使公司营收增长也不可避免一部分收入转化为应收款项，倘若下游周期下行雷赛智能或有一定的回款压力。
特别地，近五年雷赛智能研发费用率长期保持在11%以上，在人形机器人资本化提速期，长远看公司大概率将继续保持这一高比例研发水平。
2026年下半年人形机器人进入规模、订单、盈利竞赛期。
雷赛智能凭借多年工控经验，一只脚已经迈入人形机器人领域，实现从零部件、灵巧手、小脑到客户的商业闭环。
总之，流水不争先争的是滔滔不绝，雷赛智能接下来要考虑如何走得更稳。
以上分析仅代表个人观点，不构成任何具体的投资建议，投资者需结合市场变化及自身风险承受能力独自决策。股市有风险，入市需谨慎。
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