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摘要：城市NOA作为L2++高阶辅助驾驶，适配复杂路口、非机动车混行等城市路况，是自动驾驶规模化落地关键节点。行业分整车自研、第三方方案两条路线，国内头部方案商凭借数据闭环快速抢占定点，大众车型成为渗透率增长主力。城市NOA积累海量真实道路数据，为L4Robotaxi、Robovan提供算法与工程验证基础。同时国内L3法规持续完善，长期看Robotaxi、无人货运空间广阔，行业难点集中在硬件成本、场景泛化、各地监管差异。
本报告共计：39页，受篇幅限制，仅展示部分内容。
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