研报简读—雷赛智能(002979):深耕运动控制 20 余年,国产运动控制龙头

发展历程：公司由李卫平博士创立于 1997 年，初期致力于运动控制系统的研究，1998 年推出第一款 PC 运动控制卡，1999 年推出自主研发的步进驱动器，分别进军控制系统、步进系统领域。2003 年推出 DB 系列直流伺服驱动器，后续陆续推出 ACS 系列交流伺服系统、L7、L8 系列交流伺服系统，拓展伺服系统产品线。2012年，公司推出智能一体式电机；2016-2019 年，公司相继推出 EtherCAT 总线步进/控制卡/控制器、PAC9000 系列高性能智能控制器、CL3-EC 系列总线闭环步进、DM2C/CL2C 系列 485总线开闭环步进驱动器、L7 系列交流伺服驱动器；2020 推出运动控制 PLC 系列控制产品。公司从 2018 年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于 2023 年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单。

股权结构：李卫平、施慧敏夫妇为公司实际控制人，公司实际控制人及其一致行动人合计控制公司43.78%股份。其中，李卫平直接持有公司27.29%股份，间接持有 5.51%股份；施慧敏直接持有公司 7.72%股份，实控人共计持有公司 40.52%股份。

主营业务：公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品、产品组合、系统级解决方案，帮助客户构建出快速、精准、稳定、智能的运动控制设备。公司产品以适用面广泛的通用型系列产品为主，极少数情况下也为大行业和大客户提供针对性定制产品。

业务结构：从收入结构来看，步进系统、伺服系统、控制系统是公司三大产品，其中，步进系统、伺服系统为公司核心收入来源；2025年，步进系统营收占比约 34.83%；伺服系统营收占比 49.18%；控制系统营收占比15.31%。

研发投入：公司近 7 年来保持着研发经费约占公司营收总量 9.96%、9.24%、11.28%、12.20%、14.86%、12.30%、12.62%增进式投入，研发人员数量方面均明显高于行业平均水平。

伺服系统：是以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟随输入目标的任意变化而构建的自动控制系统。其核心工作逻辑在于“反馈”与“纠偏”：系统通过不断对比指令信号与实际运行的反馈信号，通过精准控制以极限缩小两者之间的差值。伺服系统（Servo System）本质上是一种为了实现灵敏且高精度机械动作，通过不断进行状态反馈以消除指令偏差的闭环控制系统。 全球伺服市场规模预计将从 2025 年的 143.6 亿美元，至2035 年有望大幅扩容至 216.7 亿美元。中国通用伺服系统市场竞争格局正呈现出“国产替代加速深化、中外阵营多点开花”的多元并存态势，汇川继续稳居中国通用伺服市场市占率榜首，而雷赛、禾川、信捷等本土品牌排名也极为稳固。

伺服系统业务：据 MIR 睿工业数据，2025 年公司伺服业务以 33.7%的惊人增速，位居全国 Top10 品牌第一。公司交流伺服 L7 通用型系列、L8 高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，公司自主研发的 26位超高精度光编编码器已成功量产。公司顺应设备小型化趋势推出 2L6/2L5 系列双轴交流伺服系统，通过极致的集成化设计帮助海量中低端客户节省安装空间与外部接线。在高端市场，推出 L7F 系列新一代 PN 总线伺服系统，专攻高精度、高可靠性的高端装备场景；推出了国内首款 Mn-W 系列免电池绝对值伺服电机。

步进系统： 步进系统主要由步进驱动器和步进电机两部分构成。其核心工作原理是将电脉冲信号精确转化为机械的角位移或线位移。凭借其较低的成本投入和简单的控制逻辑，步进系统非常适合预算敏感、低负载或恒负载的低速工况。根据智研咨询数据，中国步进电机市场规模从 2016年的 17.39 亿元增长至 2025年的41.24 亿元。步进系统行业在全球呈现以日系品牌为主导的梯队化竞争格局，国内市场已逐步实现内资品牌主导。以雷赛智能、鸣志电器、深圳研控为代表的头部本土品牌凭借较高的市场占有率位居行业前列。

步进系统业务：步进电机驱动系统以质量高、性能强、品类全、规模大而享誉海内外，产品涵盖三大系列：步进电机驱动系统、闭环步进电机驱动系统、智能一体式电机。其中步进驱动无位置传感器丢步检测技术、低速抗振和噪声抑制技术、中速抗振抑制技术、高速总线步进驱动技术等核心技术已经达到国际先进水平。雷赛智能在国内步进系统市场占有率已连续 15 年以上稳居第一。2025 年，公司推出的全新一代旗舰型五相步进产品--DM5 系列，具有日系五相步进的性能，又兼顾国产步进的成本优势。

控制类产品：其主要任务是通过计算预定的运动轨迹形成控制参数，向下游伺服系统发出运动指令，并实时结合传感器传回的反馈信号进行动态调整。控制类产品作为工业自动化系统的“大脑”，是连接操作人员与伺服系统、保障运动控制准确运行的核心部件。权威机构IMARC预计其全球市场规模将从 2023 年的 135 亿美元提升至 2032年的 241 亿美元。我国控制类产品的市场竞争格局整体呈现“外资主导高端、国产品牌从细分领域加速突围”的态势。本土品牌已成功在小型 PLC 等细分市场领域打开局面，正逐步实现对外资品牌市场份额的有效替代。

控制类产品业务：公司在小型 PLC 控制器领域已确立国产头部站位，2025 年其产品增速位列全国所有品牌第一、市占率稳居国内品牌前三。2025 年主推的 S 系列（薄片型）与 SCnU 系列（面包型）“超强运控”小型 PLC 为例，其产品线实现了从经济型脉冲控制到高端总线型的全阶覆盖；近期重磅发布的 S6 旗舰型产品，具备最高 64 轴 EtherCAT 总线控制能力与低至 500us 的极短总线周期。

无框&空心杯电机：根据目前主流的人形机器人方案，主要有三大类执行器：旋转执行器（应用于肩膀、手肘、髋部等）、线性执行器（应用于大小臂、大小腿等）、空心杯电机模组（应用于手部）。其中，无框电机凭借结构紧凑、输出力矩高、堵转情况下仍能连续运转等特性，是目前旋转&线性执行器的最优选择；而空心杯电机凭借体积小、转矩密度高、能量转换效率高、响应速度快等特性，是目前灵巧手的主流方案之一。2025 年全球无框力矩电机市场规模大约为 8.03 亿美元，至32年增长至14.16亿美元；全球空心杯电机市场规模为 9.21 亿美元，至32年增长至16.14亿美元。

布局无框&空心杯电机：成立“上海雷赛机器人”&“深圳灵巧驱动”分别专注于无框&空心杯电机的研发生产。2025 年公司无框电机订单突破 12 万台，增长20倍以上。推出 DH116 系列普及型灵巧手、DH2015 系列高端型灵巧手产品，以及多规格空心杯电机组，在具身智能赛道迅速成长，获得广大客户的好评以及商业订单，后续也将持续推出更有竞争力的产品和解决方案。

成长情况：2025 年国内智能制造产业升级加速，OEM 自动化行业景气度显著改善，2025 年实现营业收入 18.74 亿元，同比增长 18.30%。2026Q1 实现营业收入 5.25 亿元，同比增长 34.55%，实现连续五个季度同比加速增长。2025 年归母净利润同比增长 12.42%;2026Q1 归母净利润同比增长 29.20%。