2026年6月1日，上交所审核通过了宇树科技的IPO。

这家公司2025年营收17亿，净利润2.78亿，比前一年翻了将近3倍。

它要成A股"人形机器人第一股"了。

AI学会了思考，现在它终于长出了身体。

种研报第10期 — 人形机器人，这个前两年还在炒概念的赛道，2026年突然变成了真金白银的生意。宇树科技上市过会只是开始，背后更大的逻辑，给你拆清楚。 

种地的小老弟 · 2026年6月6日

人形机器人——AI终于长出了身体

一、人形机器人是什么？一句话讲清楚

人形机器人就是"长了胳膊腿的AI"。

以前AI只能在电脑里"思考"，现在它能站起来走路、伸手拿东西、开口说话了。

种地比喻：以前AI是坐在屋子里的"军师"，现在它穿上铠甲拿上刀，能下地干活了。

二、为什么是2026年？

人形机器人炒了很多年，但2026年不一样了。三个原因：

1. AI大脑成熟了

大模型让机器人能"听懂人话"、"自己决策"。以前只能按程序走，现在能理解"帮我把那个红色的杯子拿过来"。

2. 硬件成本降下来了

关节电机、减速器、传感器，这些核心零部件国产化了，成本从百万级降到了十万级。

3. 场景出来了

工厂巡检、物流搬运、养老陪护、家庭服务——不是demo了，是真正有人在买单。

三、宇树科技——人形机器人第一股

2026年6月1日，上交所审核通过了宇树科技的IPO，拟募资42亿。

核心数据：

增长猛，但要注意两个信号：

信号一：2026Q1增收不增利。营收涨了68%，净利润反而降了47%。原因是研发和销售费用大增——央视春晚推广花了不少钱，研发团队也在扩。

信号二：竞争开始激烈。宇树自己承认"行业热度逐步缓和、市场竞争日趋激烈"。不是一家独大的时代了。

四、行业格局：谁在抢这块地？

除了宇树科技，还有好几家在冲刺上市：

国际玩家也没闲着：

五、投资机会在哪？

人形机器人产业链，分三层：

第一层：核心零部件（最确定的生意）

• 减速器——绿的谐波、双环传动
• 伺服电机——汇川技术
• 传感器——柯力传感

第二层：本体制造商（竞争最激烈）

• 宇树科技（龙头）、Figure AI、Tesla Optimus
• 这一层拼的是产品力和场景落地能力

第三层：AI大脑（天花板最高）

• 具身智能大模型——让机器人能"思考"和"学习"
• 这一层拼的是算法和数据

种地比喻：零部件是卖种子的，本体是种地的，AI大脑是看天吃饭的。卖种子的最稳，种地的看本事，看天气的最刺激。

写在最后

宇树科技上市过会，只是人形机器人时代的开始。

AI有了身体，不再是实验室里的玩具，

而是工厂里的工人、仓库里的搬运工、

养老院里的护工、你家里的小帮手。

种地的人知道：新种子种下去，第一年看长势，第三年看收成。人形机器人，刚过第一关。

免责声明：本文仅为个人观察笔记，不构成投资建议。 数据来源：宇树科技招股书、上交所公告、行业公开报道等。