人形机器人正从实验室走向量产前夜，中国凭借完善的供应链体系与多场景落地优势，已稳居全球产业第一大国。2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，市场规模达28.8亿元，其中中国整机企业超140家，出货量约1.44万台，占全球84.7%的份额。宇树科技以超5500台的出货量、32.4%的全球占比稳居榜首，智元、乐聚、加速进化紧随其后，合计占据全球74.1%的市场。海外方面，特斯拉Optimus Gen 3已进入最后开发阶段，计划2026年夏季启动量产，初期目标建成百万台级产线。当前人形机器人应用主要集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景，随着技术突破与成本下探，商业化大门正在加速打开。
人形机器人的核心零部件构成了一条高壁垒、高附加值的产业链。以特斯拉机器人为例，执行器系统价值占比最高达48.8%，其中线性执行器（28.9%）的核心是丝杠，旋转执行器（19.9%）则依赖谐波减速器与行星减速器；传感器系统占比16.8%，六维力矩传感器独占11.2%，是实现高精度力控的关键；灵巧手占比14%，空心杯电机为其核心部件。伺服电机作为运动控制的核心执行元件，2024年中国市场规模约223亿元，国产份额已突破50%。2024年中国行星滚柱丝杠市场规模约13.13亿元，同比增长19.26%，但国产化率仍有较大提升空间。整体来看，从丝杠、减速器、电机到传感器，每一个环节都蕴含着巨大的国产替代机遇，产业链相关企业有望深度受益。
人形机器人行业深度研究报告：人形机器人大势所趋，下游应用逐步打开
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