摘要：2026年人形机器人进入量产关键期，特斯拉OptimusGen3夏季量产，国内企业超140家、出货量占全球84.7%。行业执行器系统价值占比近半，丝杠、减速器、电机为核心；传感器占比约17%，六维力矩、IMU等需求爆发。产业链沿执行部件、结构件、感知控制三大方向展开，行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机、灵巧手为高价值环节。行业政策与技术共振，国产化提速，建议聚焦核心零部件龙头与Tier1供应商，把握量产落地与国产替代机遇。
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