摘要：具身智能作为能与物理世界直接交互的智能系统，正成为AI落地实体场景的核心方向。报告系统梳理具身智能的行业应用解决方案，以强化学习为核心学习框架，依托多模态融合技术，覆盖智能机器人操作、服务机器人导航两大核心场景：前者通过视觉-语言-动作融合实现精准抓取等操作，后者推出点导航、视觉目标导航、视觉语言导航等方案，解决未知环境下的自主交互与任务执行问题，详解RT-2、Robo-VLN等核心技术落地。本报告为行业从业者提供具身智能落地的完整参考。
本报告共计：58页，受篇幅限制，仅展示部分内容。
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