【研报A56】具身智能科技前瞻探索:MoE-ACT/EgoSim/E-VLA 核心技术与产业落地

摘要：本报告聚焦具身智能六大前沿技术，覆盖多任务双臂操作、第一人称世界模型、低光照模糊感知、仿真数据生成、人形机器人通用控制、热感知VLA。MoE-ACT实现多任务解耦，成功率提升33%；EgoSim构建第一人称闭环仿真，支持跨具身迁移；E-VLA融合事件相机，暗光与运动模糊场景性能大幅提升；CRAFT通过视频扩散生成双臂操作数据；Heracles统一精准跟踪与抗扰恢复；ThermoAct首次融入热感知。成果均来自顶尖机构，已开源验证，为人形机器人、工业机械臂落地提供关键技术支撑，提示研发与商业化不及预期风险。