摘要：宇树G1作为面向消费与科研场景的人形机器人，基础版售价8.5万元，身高1.32m、整机重量35kg，配备23个自由度，膝关节最大扭矩达90N・m，续航可达1-2小时，EDU教育版最高售价30.9万元，可升级至100TOPS算力。本次拆解显示，基础版整机BOM成本约4.16万元，核心关节成本占比超66%，基础版毛利率40.7%，EDU版毛利率最高达66.7%。公司实现电机、驱动板等核心部件自研，关节采用四合一集成模组，中空内走线设计规避磨损，轻量化与热管理方案成熟，展现了消费级人形机器人的量产落地能力。
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