一、企业概况
宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，注册地址位于浙江省杭州市滨江区，法定代表人为王兴兴，是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司。公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。
公司在全球高性能通用机器人领域具有较高的认可度和影响力，产品被国内外众多知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者广泛使用。2025年，公司在扣非后净利润迅速增长的前提下，实现了人形机器人出货量全球第一的优异成绩。
二、股权结构
截至招股说明书签署日，公司总股本为36,401.7906万股。实际控制人王兴兴，直接持有公司8,671.4964万股股份，占公司股本总额的23.8216%，同时通过特别表决权安排，其直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.7816%，为公司的控股股东、实际控制人。除王兴兴外，其他持股比例较高的股东包括上海宇翼（10.9414%）、汉海信息（7.6114%）、宁波红杉（6.2100%）、Astrend IV（4.4245%）、经纬壹号（4.2598%）等。
公司存在特别表决权股份安排，实际控制人王兴兴持有的44,074,296股为A类特别表决权股份，具有特别表决权，其余股份为B类普通股份。除公司章程约定的特定事项外，每一特别表决权股份的表决权数量为10票，每一普通股份的表决权数量为1票。
三、业务情况
（一）主要业务
公司主营业务为高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。公司高度重视自主研发和科技创新，全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。
人形机器人——包括H系列（H1、H2）、G系列（G1、G1-D）、R系列（R1）等多款产品，具备高动态运动性能、拟人化结构设计、丰富的人机交互功能等特点，可应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。2025年度，公司人形机器人出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。
四足机器人——涵盖Go系列、A系列、B系列等，包括消费级和行业级产品，消费级产品主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域，行业级产品主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发。报告期内，公司四足机器人销量合计超30,000台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。
机器人组件——包括关节模组、灵巧手、协作机械臂、激光雷达、高算力套件、伴随套件、导航套件、充电桩、电池模组、无线控制终端等，适用于公司各类机器人产品，部分组件也可单独销售。
其他产品——主要为智能健身设备，包括PUMP与PUMP MAX两款健身泵智能健身产品，其功能原理源自于公司的机器人关节力控技术。
（二）主要客户及供应商
公司产品同时覆盖科研、行业和消费等应用领域，下游使用场景广泛、客户需求多样。公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑，深受学术界与科技企业的广泛认可与使用，代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。在行业应用方面，公司产品已在国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团等国内外众多行业头部企业得到了验证应用。
公司所需原材料主要为各类机械零部件、电子元器件、电气类材料等。公司针对同一类型原材料建立多个供应渠道，以保证原材料供应的稳定性。报告期内，公司未发生重大依赖单一供应商的情况。
四、财务分析
（一）资产负债情况
截至2025年9月30日，公司资产总额为286,476.07万元，较2024年末的152,689.65万元大幅增长；归属于母公司所有者权益为243,014.33万元，较2024年末的127,957.61万元显著增加；资产负债率（合并）为15.17%，较2024年末的16.20%略有下降，整体资产负债结构较为健康，偿债能力较强。
截至2025年12月31日，公司资产总额进一步增长至321,491.73万元，较上年末增长110.55%；负债总额为60,187.97万元，较上年末增长143.36%；归属于母公司所有者权益为261,303.76万元，较上年末增长104.21%。资产总额和所有者权益的增长主要系公司2025年6月完成股权融资，且各项主要资产、负债规模随着公司经营规模同步增长所致。
（二）收入利润情况
2022年度、2023年度、2024年度和2025年1-9月，公司营业收入分别为12,291.95万元、15,913.44万元、39,237.06万元和116,749.01万元，呈现快速增长态势；主营业务毛利率分别为44.18%、44.22%、56.41%和59.45%，毛利率水平逐步提升并处于相对较高水平，反映出公司产品具有较强的市场竞争力和盈利能力。
2025年度，公司实现营业收入170,820.87万元，同比增长335.36%；实现净利润28,756.24万元，同比增长204.29%；归属于母公司所有者的净利润28,756.24万元，同比增长204.29%；扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润60,010.47万元，同比增长674.29%。公司收入和利润的快速增长主要得益于产品销量的快速增长以及产品结构的优化。
需要注意的是，2022年和2025年1-9月，公司净利润和扣非后净利润存在较大差异，主要系公司对股权激励平台上海宇翼于2022年和2025年对公司的两次增资分别确认了股份支付费用1,872.26万元和34,906.55万元，该等非经常性损益全额计入当期管理费用。该项股份支付费用会计处理不涉及公司现金流出，虽对报告期内的净利润构成影响，但不改变扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润及现金流情况。
（三）现金流量情况
2022年度、2023年度、2024年度和2025年1-9月，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-3,019.73万元、494.25万元、19,239.13万元和42,753.22万元，经营活动现金流量逐步改善并实现大幅增长，反映出公司主营业务的盈利质量和现金获取能力不断提升。
2025年度，公司经营活动产生的现金流量净额为67,208.10万元，较去年同期增加47,968.97万元，主要系公司收入规模快速增长；投资活动产生的现金流量净额为-47,256.43万元，较去年同期增加24,094.19万元，主要系公司购买和处置理财产品的综合影响；筹资活动产生的现金流量净额为67,505.36万元，较去年同期减少18,502.86万元，主要系公司2024年度股权融资比例及金额相对较高所致。
（四）研发投入情况
公司高度重视研发投入，2022年度、2023年度、2024年度和2025年1-9月，研发投入占营业收入比例分别为24.39%、31.39%、17.84%和7.73%。2022年至2024年，公司研发费用累计金额14,995.35万元，高于8,000万元，符合科创板科创属性评价标准。截至2024年12月末，公司研发人员124人，员工总数328人，研发人员占当年末员工总数的比例为37.80%，高于10%，研发团队实力较强。
五、行业情况
（一）行业概况
高性能通用机器人行业是机器人领域最复杂、最前沿的技术领域之一，集合了软硬件算法、人工智能强化学习、具身大模型、场景数据分析、电机/减速器/传感器等众多学科领域与技术方向。目前，行业整体正处于技术攻关与商业化探索的起步阶段，四足机器人行业已处于应用探索的商业化起步阶段，巡检、应急等市场应用规模正快速增长；人形机器人目前正处于技术探索的商业化初期阶段，下游应用领域的商业落地已在加速探索与验证。
（二）行业竞争格局
全球高性能通用机器人行业正处于产业化发展初期，市场参与者包括国内外新兴创业公司、跨界企业等。在四足机器人领域，国内厂商在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色，已占据全球主要市场份额，公司以高性能、高性价比优势获得全球用户的广泛认可，连续多年市场份额位居全球第一；在人形机器人领域，国内厂商已呈现较为明显的规模分化，公司作为较早实现商业化交付、规模化量产的头部厂商，2025年度出货量居全球第一，海外厂商目前整体以原型机开发迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内企业。
行业内的主要竞争对手包括特斯拉（Tesla）、Figure、波士顿动力（Boston Dynamics）、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、杭州云深处科技股份有限公司等。
（三）未来发展趋势
1、技术创新持续突破
随着人工智能、智能控制、高精度传感器等软硬件技术快速发展，高性能通用机器人在运动控制、感知交互、自主决策等核心技术方面将持续取得突破，具身智能模型的发展将进一步提升机器人的智能化水平。
2、商业化应用加速落地
四足机器人在电力巡检、消防救援等行业级场景的商业化落地将持续推进，同时随着成本的降低和性能的提升，消费级市场需求将逐步释放；人形机器人将逐步在工业制造、仓储物流、消费服务、公共服务等多个下游领域实现商业化应用，市场规模有望快速增长。
3、产业链协同发展
高性能通用机器人产业链上下游企业将加强协同合作，核心零部件供应商将不断提升产品性能和质量，整机制造商将聚焦系统集成和应用场景拓展，形成高效、协同的产业生态。
4、市场竞争加剧
随着全球科技巨头的加速布局、创业企业的广泛涌现，行业市场竞争将进一步加剧，竞争核心将从硬件制造向“感知-决策-执行”全栈式技术方向迁移。
六、企业分析
（一）企业优势
► 技术研发优势
公司依托从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自研能力，在机器人软件与算法领域构建了深度技术壁垒。在“小脑”运动控制层面，引入深度强化学习技术，实现了多模态感知与运动控制的闭环；在“大脑”理解预测层面，通过真机采集大量数据进行训练，积极探索开发机器人具身智能模型，先后开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，整体研发能力与技术成熟度位居行业领先梯队。同时，公司在硬件方面构建了覆盖机械结构、动力系统及嵌入式控制的硬件自研体系，自主研发了一套高性能通用机器人专用设计理论与方法体系，核心部件性能达到行业领先水平。
► 产品优势
公司具有产品先发优势及丰富的产品矩阵优势，已形成覆盖四足机器人（Go系列、A系列、B系列）和人形机器人（H系列、G系列、R系列）的产品布局，并拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件，构建起以“移动+操作+交互”为核心的机器人产品矩阵。公司产品性能卓越，在运动速度、负载能力、可靠性等方面多次刷新行业纪录，同时具有高性价比优势，Go2 Air四足机器人起售价已至万元以内，G1人形机器人基础版本起售价为8.5万元，R1 Air人形机器人起售价为2.99万元，显著降低了市场准入门槛。
► 成本控制与规模化交付优势
公司坚持核心零部件自研的技术路径，通过自研高功率密度关节电机及匹配的伺服驱动器等核心部件，显著降低了硬件成本。同时，公司实现了人形机器人与四足机器人在核心模块的技术复用与协同研发，有效摊薄了单产品的开发成本，加快了产品从原型开发到批量交付的进程。此外，公司通过构建高度柔性的生产工艺与供应链体系，建立自有产线，实现对供应链的深度掌控，规模化的生产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力，形成了持续的成本优势，具备较强的规模化交付能力。
► 市场与品牌优势
公司在全球高性能通用机器人市场具有较高的知名度和市场份额，四足机器人和人形机器人销量均位居全球前列，产品被国内外众多知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者广泛使用。公司产品相继登陆多个国际展演活动，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道，品牌影响力较强。同时，公司重视深耕科研教育市场，与全球知名高校及科技企业建立深度合作，构建了开放、合作的机器人生态，通过开源算法、提供全链路二次开发支持等方式，吸引了大量开发者进行研发创作，形成了技术反哺与产品迭代的良性循环。
► 组织与团队优势
公司建立了高度扁平化的组织架构，打通了各部门之间的协作壁垒，显著提升了决策与响应效率，产品迭代速度显著领先于行业。公司核心技术团队具备坚持自研的技术基础和创新基因，主要为来自多所国内外知名高校的硕士及博士人才，具备丰富的项目经验与扎实的科研能力，在创始人王兴兴的带领下，秉承“极致洞察，自我成就，协助共赢”的公司文化，持续创新突破。
（二）企业不足及风险
► 公司产品的行业应用有待深化
尽管公司在高性能通用机器人领域取得了显著的成绩，但作为新兴科技的产物，人形机器人目前多停留在应用场景验证测试阶段，在工业生产、医疗服务、仓储物流、家庭陪伴等日常领域均未实现大规模商业化落地。公司需要进一步探索人形机器人的实际应用场景，加强与下游行业客户的合作，推动产品在更多行业的深度应用，相关市场的巨大潜力能否落地实现存在一定的不确定性。
► 国际化运营能力有待提升
报告期内，公司来自境外的收入占比均超过35%，海外市场是公司重要的收入来源。随着公司海外业务的不断拓展，公司需要应对不同国家和地区的法律法规、贸易政策、市场环境、文化差异等方面的挑战，目前公司在国际化运营、海外市场本地化服务等方面的能力仍有待进一步提升。
► 行业竞争加剧
随着全球科技巨头的加速布局、创业企业的广泛涌现，高性能通用机器人行业的市场竞争正在进一步加剧。特斯拉等具备大规模量产能力与人工智能技术资源的国际企业，其人形机器人产品的规模化量产与技术演进可能会对包括公司在内的市场参与者形成潜在影响。同时，国内同行企业也在不断加大研发投入，提升产品性能和市场竞争力，行业竞争的加剧可能导致产品价格下降、市场份额争夺激烈，对公司的盈利能力和市场地位构成挑战。
► 国际贸易摩擦及管制政策升级
近年来，国际贸易摩擦对中国企业开展海外市场业务造成了一定阻力，国际贸易及海外商业环境的不确定性风险上升。尤其是2025年以来，美国政府对外国商品进口关税的政策有所波动，若美国持续加大对我国企业出口业务实施明显不利的贸易、关税等政策，或者将公司列为限制采购合作、管制技术出口等清单企业，公司存在无法维持境外销售高速增长的风险甚至由此出现业绩下降的可能。此外，公司存在通过境内代理商采购进口物料的情况，若外部供应链及境外市场管制政策发生不利变化，可能会对公司进口物料采购、技术合作带来不利影响。
► 技术突破与产品创新不及预期
公司所处行业技术革新频繁、前期投入高且不确定性大，通用机器人的具身智能技术主要由具身本体智能模型与具身大模型构成，目前全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，若公司及全球具身智能行业未能在具身大模型领域取得重要技术进展，将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性。此外，若公司未能准确把握行业技术趋势，在技术研发、产品开发上出现决策失误，或者关键技术未能突破、性能指标未达预期，致使公司产品落后于同行业技术，将对公司持续竞争优势、经营业绩产生不利影响。
► 行业大规模商业应用不及预期
人形机器人的大规模商业化应用仍面临不确定性，存在进展不及预期的风险。当前，人形机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等领域的技术成熟度有限，机器人的精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚未完善。在需求端，除特定应用场景外，通用机器人的消费级市场尚未形成刚需，应用生态构建过程与市场培育周期较长。同时，通用机器人的能源系统、实时运算平台等产业链配套能力亦存在短板，产品续航、运算速度及耐久性尚未经过大规模验证。此外，监管政策、行业标准及社会接受度等因素亦可能对商业化进程构成制约。若技术突破、成本控制及市场培育进度不及预期，通用机器人的商业化推广将面临实质性延迟，对公司的经营业绩和发展前景产生不利影响。
